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公开(公告)号：CN119625610A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411699854.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于多尺度特征融合与分割的视频时序动作分割方法，包括多尺度时序特征生成分支、多尺度时序分割细化分支，以及具有自适应融合策略的跨尺度时序融合网络。多尺度时序特征生成分支采用由细到粗的特征生成策略，通过时序特征编码器和下采样操作逐步生成粗粒度时序特征。跨尺度时序融合网络通过自适应融合策略整合不同尺度的时序特征，有效建模动作之间的全局关联和局部上下文依赖。多尺度时序分割细化分支则采用由粗到细的分割细化策略，利用跨尺度时序融合网络输出的整合特征对错误的分割区域进行逐步修正，最终获得精细的时序分割结果。本发明能够对不同粒度的动作时序关联进行建模，显著提升长时序视频的分割精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114136288A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111236100.0
申请日：2021-10-23
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、悬挑支架、升降驱动机构以及水质检测机构；无人机充电平台安装在悬挑支架的顶部；在巡检无人机上设置有摄像头和无人机充电线圈；在无人机充电平台上设置有基站充电线圈。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，便于对河道进行无盲点监测；利用无人机充电线圈与基站充电线圈的配合，能够对巡检无人机进行无线充电，使得巡检无人机及时补充电能，满足巡检无人机长期无人监管下的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113884647A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111166132.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种河湖水质巡检装置，包括圆筒形壳体、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；在圆筒形壳体的底部设置有向上凹陷的圆形收纳凹陷。该河湖水质巡检装置利用升降驱动机构能够升降驱动水质检测机构进出圆形收纳凹陷，从而在水质检测时将水质检测机构伸出圆形收纳凹陷进行检测，在航行时将水质检测机构收回圆形收纳凹陷内，而不影响巡检装置航行；利用协调控制模块实现巡检航行和水质检测的协调控制，从而无需人工即可完成各个检测点的水质检测，确保水质检测的实时性和检测效率。
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公开(公告)号：CN113702610A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111162809.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种河湖自动化水质检测设备，包括圆筒形壳体、线缆收放机构、水质检测单元、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；航行驱动机构包括两个航行驱动单元；协调控制模块用于分别对线缆收放机构、水质检测单元以及两个航行驱动单元进行协调控制。该河湖自动化水质检测设备利用线缆收放机构能够对水质检测单元进行悬吊高度调节，从而在检测点位置处进行不同深度处的水质进行检测，使得各个检测点位置处水质检测全面，而在航行时将水质检测单元拉回圆形底部凹陷内，降低水质检测设备的航行阻力。
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公开(公告)号：CN118447432A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548791.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的测量固体密度实验智能评分方法，涉及人工智能、视频理解、智慧教育领域。该方法包括：实验评价评分点设计、拍摄视角的设定、实验器件静态语义感知、实验器件状态变化语义感知、实验操作动态语义感知及赋分。该方法基于实验操作视频分析，能够实现对操作行为进行智能评分的功能，从而能够对实验操作提供信息反馈，帮助老师了解每个学生的详细操作情况，实现有针对性的指导和练习，从而弥补中学实验教学过程中教师一对多指导产生的反馈滞后的不足，并能够创新实验教学方式，实现实验教学的数字化、网络化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114192330A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111564344.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件的立体式喷涂系统，包括轨道输送装置以及立体喷漆装置；轨道输送装置包括两根支撑轨道、平移驱动机构以及工件支撑机构；立体喷漆装置包括喷漆室外壳、悬挂式喷漆机构、进出封闭机构以及漆雾净化机构；进出封闭机构包括封闭驱动单元以及两个窗口封闭单元。该用于大型工件的立体式喷涂系统利用悬挂式喷漆机构能够对工件进行周身喷漆，满足大型工件的均匀喷漆要求，提高喷漆效率；利用漆雾净化机构能够对飘散的漆雾进行抽吸，降低漆雾从轨道进出窗口外泄的可能性；利用两根支撑轨道以及平移驱动机构的配合，能够便于横向运输工件，从而实现工件的上下料转运，提高喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114088906A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111278312.5
申请日：2021-10-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水质检测系统，包括立柱、控制箱、升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构。该自动化水质检测系统利用控制器协调控制升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构从而实现对自动化水质检测系统的自动化控制，从而在水面结冰的情况下自动破冰并检测水质，降低检测人员的工作强度；利用悬挑机构便于调节破冰检测机构的位置，实现对取水检测点的精准控制；利用升降摆动机构便于调节悬挑机构的朝向；利用升降摆动机构配合破冰机构进行升降调节破冰机构的高度，便于在水面结冰时进行破冰检测水质。
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公开(公告)号：CN113732726A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111051559.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种立体式加工流水线，包括升降式转运设备以及立体式加工设备；升降式转运设备包括升降驱动机构以及水平转运机构；立体式加工设备包括立体式支撑架以及各个工位加工机构；工位加工机构包括悬吊式加工单元以及平移支撑单元。该立体式加工流水线利用立体式加工设备能够安装多套悬吊式加工单元，且多套悬吊式加工单元呈纵向立体式分布，能够有效节省厂房平面空间，降低企业成本；利用升降驱动机构能够将待加工工件升降运动至不同高度处的各个工位处进行加工，从而满足待加工工件的多工位连续加工需要。
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公开(公告)号：CN119478754B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410655431.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/20 , G06T7/254 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于差分特征增强的多视角中学实验步骤检测方法及系统，首先对视频进行预处理，提取原始和差分视频帧片段，通过特征提取器获得视觉时序特征与差分运动特征，输入编码器学习时空依赖关系，并利用交叉注意力机制进行特征融合，最终将融合后的多视角视觉时序特征通过解码器输出分类结果。本专利能够更准确地捕捉实验步骤的变化和动作特征，提高了分类模型的精度和鲁棒性，能够有效解决人工检测中学实验步骤会耗费大量人力资源、已有方法未充分探索时序关系、效率低等问题，提高了检测精度，因此具有较高的应用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN114111727A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111236093.4
申请日：2021-10-23
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于河道的远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、悬挑支撑架、悬吊拉绳、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在控制箱内设置有拉绳收放机构、基站控制器以及基站无线通信模块。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，并远程发送至远程监控中心，从而实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，从而上传至远程监控中心，便于对河道进行无盲点监测；利用悬吊拉绳与拉绳收放机构的配合，能够对水质检测机构的悬吊高度进行调节，从而满足不同深度的水质检测需要。
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