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公开(公告)号：CN114136288A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111236100.0
申请日：2021-10-23
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、悬挑支架、升降驱动机构以及水质检测机构；无人机充电平台安装在悬挑支架的顶部；在巡检无人机上设置有摄像头和无人机充电线圈；在无人机充电平台上设置有基站充电线圈。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，便于对河道进行无盲点监测；利用无人机充电线圈与基站充电线圈的配合，能够对巡检无人机进行无线充电，使得巡检无人机及时补充电能，满足巡检无人机长期无人监管下的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113884647A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111166132.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种河湖水质巡检装置，包括圆筒形壳体、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；在圆筒形壳体的底部设置有向上凹陷的圆形收纳凹陷。该河湖水质巡检装置利用升降驱动机构能够升降驱动水质检测机构进出圆形收纳凹陷，从而在水质检测时将水质检测机构伸出圆形收纳凹陷进行检测，在航行时将水质检测机构收回圆形收纳凹陷内，而不影响巡检装置航行；利用协调控制模块实现巡检航行和水质检测的协调控制，从而无需人工即可完成各个检测点的水质检测，确保水质检测的实时性和检测效率。
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公开(公告)号：CN113702610A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111162809.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种河湖自动化水质检测设备，包括圆筒形壳体、线缆收放机构、水质检测单元、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；航行驱动机构包括两个航行驱动单元；协调控制模块用于分别对线缆收放机构、水质检测单元以及两个航行驱动单元进行协调控制。该河湖自动化水质检测设备利用线缆收放机构能够对水质检测单元进行悬吊高度调节，从而在检测点位置处进行不同深度处的水质进行检测，使得各个检测点位置处水质检测全面，而在航行时将水质检测单元拉回圆形底部凹陷内，降低水质检测设备的航行阻力。
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公开(公告)号：CN114192330A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111564344.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件的立体式喷涂系统，包括轨道输送装置以及立体喷漆装置；轨道输送装置包括两根支撑轨道、平移驱动机构以及工件支撑机构；立体喷漆装置包括喷漆室外壳、悬挂式喷漆机构、进出封闭机构以及漆雾净化机构；进出封闭机构包括封闭驱动单元以及两个窗口封闭单元。该用于大型工件的立体式喷涂系统利用悬挂式喷漆机构能够对工件进行周身喷漆，满足大型工件的均匀喷漆要求，提高喷漆效率；利用漆雾净化机构能够对飘散的漆雾进行抽吸，降低漆雾从轨道进出窗口外泄的可能性；利用两根支撑轨道以及平移驱动机构的配合，能够便于横向运输工件，从而实现工件的上下料转运，提高喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114088906A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111278312.5
申请日：2021-10-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水质检测系统，包括立柱、控制箱、升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构。该自动化水质检测系统利用控制器协调控制升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构从而实现对自动化水质检测系统的自动化控制，从而在水面结冰的情况下自动破冰并检测水质，降低检测人员的工作强度；利用悬挑机构便于调节破冰检测机构的位置，实现对取水检测点的精准控制；利用升降摆动机构便于调节悬挑机构的朝向；利用升降摆动机构配合破冰机构进行升降调节破冰机构的高度，便于在水面结冰时进行破冰检测水质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113732726A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111051559.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种立体式加工流水线，包括升降式转运设备以及立体式加工设备；升降式转运设备包括升降驱动机构以及水平转运机构；立体式加工设备包括立体式支撑架以及各个工位加工机构；工位加工机构包括悬吊式加工单元以及平移支撑单元。该立体式加工流水线利用立体式加工设备能够安装多套悬吊式加工单元，且多套悬吊式加工单元呈纵向立体式分布，能够有效节省厂房平面空间，降低企业成本；利用升降驱动机构能够将待加工工件升降运动至不同高度处的各个工位处进行加工，从而满足待加工工件的多工位连续加工需要。
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公开(公告)号：CN114111727A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111236093.4
申请日：2021-10-23
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于河道的远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、悬挑支撑架、悬吊拉绳、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在控制箱内设置有拉绳收放机构、基站控制器以及基站无线通信模块。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，并远程发送至远程监控中心，从而实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，从而上传至远程监控中心，便于对河道进行无盲点监测；利用悬吊拉绳与拉绳收放机构的配合，能够对水质检测机构的悬吊高度进行调节，从而满足不同深度的水质检测需要。
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公开(公告)号：CN114194821A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111451013.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种顶盖加工夹持设备，包括底板、顶盖上下料装置、上顶驱动机构以及移动按压机构。该顶盖加工夹持设备利用及移动按压机构与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用横向平移机构在底板上移动升降按压单元的位置，从而准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性；利用磁吸悬吊机构与横向转运机构之间的配合，将未加工的顶盖从上料点吸起并横向转运释放在各个上顶单元上，再将加工好的顶盖从上顶单元上吸起横向转运释放在下料点，从而实现自动上料。
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公开(公告)号：CN114193212A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111443701.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上。该工件夹持转运装置利用旋转驱动机构能够驱动四个工件夹持机构的工位旋转切换，满足工件的上料、加工以及下料的工位切换，提高了加工效率，也能够有效减小系统的安装空间；利用工件夹持机构能够对工件进行夹持，且能够满足多种型号的工件的夹持需要，具有一定的通用调节性能。
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公开(公告)号：CN114055365A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111445554.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州南师大科技园投资管理有限公司 , 南京师范大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车板件夹持设备，包括底板、滑移上料机构以及两个移动按压机构。该汽车板件夹持设备利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑移驱动结构纵向移动滑轨驱动结构以及四个上顶单元，将上顶单元移出按压范围，便于上料机构将未加工的汽车板件放置在各个上顶单元上，或卸载加工完成的汽车板件。
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