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公开(公告)号：CN119310371A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411476727.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院 , 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉和机械臂协作的自适应电磁干扰检测方法及系统，包括：输入双目摄像头拍摄的电路板图像信息；对图像进行自适应边缘检测，获取轮廓信息；根据轮廓信息，计算图像中的关键路径点；去除发生偏移的路径点，获得无偏移的路径点；从无偏移的路径点中挑选高度不同的相邻路径点作为关键点，在关键点之间设置防碰撞过渡点，生成检测轨迹；根据生成的检测轨迹进行自适应电磁干扰检测。本发明提升了近场电磁干扰检测的工作效率，结合双目视觉和机械臂技术，实现了对电路板特征的快速准确识别和检测，通过自适应检测算法提高了系统在复杂应用环境中的稳定性，通过多传感器的数据融合提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115709484B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115709484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN119223608B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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公开(公告)号：CN118961799A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411400864.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出一种低真空补偿式薄膜散热性能测试方法以及装置，能够测量石墨烯高导热薄膜的导热散热性能，所述装置包括：保温平台，所述保温平台内设有热源，所述热源与恒功率电源相连，通过控制恒功率电源的输出，保持热源的发热功率恒定，所述热源上设有测温探头，用于检测热源的温度，所述热源的上表面用于放置被测材料；真空恒温系统，设置于保温平台的外部，用于保证测试环境的压力、温度恒定。本发明采用真空恒温系统以及PID反馈算法的热平衡补偿单元，测量过程中有效避免热对流和热辐射带来的测量误差问题，通过获取多种散热材料的热源测量温度随时间的变化曲线，能够有助于定量化描述材料散热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118776874B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN118395353A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN108128771B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810085471.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: C01B32/186
Abstract: 公开了一种冷壁CVD法石墨烯制备装置的参数在线量值保证系统及方法，所述系统包括石墨烯制备机构与量值保证机构，石墨烯制备机构包括主腔体；真空测控单元，测量真空度；温度测控单元，测量温度；液体流量测控单元，测量循环冷却液流量；气体流量测控单元，测量气体流量；量值保证机构包括量值保证单元与控制处理单元，量值保证单元包括参考热电偶、参考真空传感器与测量热电偶、测量真空传感器并联连接，参考气体流量计、参考液体流量计与气体流量计、液体流量计串联连接；控制处理单元与上述部件通信连接，控制上述部件的工作。本发明在冷壁CVD法制备石墨烯过程中，实现工艺参数量值保证，确保不同批次制备石墨烯质量的稳定。
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公开(公告)号：CN118776874A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN119223608A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755640.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。
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