公开(公告)号：CN119223608A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411755640.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  周志峰 ,  朱晓俊 ,  梁学修 ,  李俊 ,  彭广川 ,  花炜

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/12 ,  G01N3/38

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。

公开(公告)号：CN119223608B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411755640.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  周志峰 ,  朱晓俊 ,  梁学修 ,  李俊 ,  彭广川 ,  花炜

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/12 ,  G01N3/38

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。