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公开(公告)号：CN118776874B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN116452673A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310339419.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
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公开(公告)号：CN119217433B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246127A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN119217433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755286.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人驱控关键性能测试平台，包括测试台，测试台的上方固定安装有手动调整组件以及被动调整组件，手动调整组件与被动调整组件垂直，手动调整组件上安装有机器人活动臂A，被动调整组件上安装有机器人活动臂B。本发明通过设置被动调整组件、机器人活动臂A以及机器人活动臂B，测试可以测定活动关节的抗压、抗负载能力，将电推杆通电，使得整个关节运转，可以测定出电推杆受到反作用力曲线，能够得出负载对关节的影响，而且根据滑台B的移动量，可以测试运转精度，也可以在无人的时候长时间测试，用于判断机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN118776874A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN119246127B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411773380.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN119540981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605200.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06V30/414 , G06V30/416 , G06V30/162 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/262 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于版面分析存储方法技术领域，提供了一种基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，包括以下操作步骤：S1、数据标注：将与机器人的安全与可靠性标准相关的标准pdf文档转换为图片形式，并对其进行二值化处理，以去除图片水印，并对图像进行数据标注，获得标准图像；S2、坐标信息：通过多尺度信息融合的版面分析网络，对S1中获得的标准图像进行版面分析。该基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，减少了机器人标准文档的内容的检索时间并且有效还原了目录结构信息，减少了文档的存储消耗，提高了文档的阅读效率，方便用户获取机器人标准文档的文本信息，提高阅读效率。
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