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公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110108473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118923250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411275223.9
申请日：2024-09-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于丘陵山区不平整黏重土工况的花生播种机，包括起垄上土装置、覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置、主覆土装置、种箱安装架、种箱、种管；为了使地膜能顺利展开，同时又不会损伤地膜，展膜轮设计为可相对后挂接梁上下浮动的结构；种箱安装架前后可调节地套接后挂接梁，覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置等装置均可进行调节，从而满足不同宽度规格地膜的使用。
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公开(公告)号：CN118716010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955264.6
申请日：2024-07-17
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于果园采摘的集果机构，包括基架、水平传送带、骨架和柔性布料；基架用于固定在水果采摘设备的载具上，水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的集果机构利用柔性布料可以无损承接从上方掉落的水果，然后将水果引导至水平传送带；使得采摘设备的机械臂可以减少行程，不但提高了机械臂的效率也能避免相邻的机械臂出现彼此干涉。
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公开(公告)号：CN118679956A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955161.X
申请日：2024-07-17
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种果园多臂协同采摘机，包括底盘、机械臂、机械爪和远距离柔性收集组件；机械臂安装在底盘上，机械爪安装在机械臂上，远距离柔性收集组件包括水平传送带、骨架和柔性布料，水平传送带安装在底盘上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的果园多臂协同采摘机利用柔性布料接水果，使得机械爪无需从高处移动至低处释放水果，减少了机械臂的动作范围，不但提高了采摘效率，而且减少了机械臂之间的空间干涉，有利于多臂协同采摘。
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公开(公告)号：CN110017976B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN110122042B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444440.9
申请日：2019-05-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D27/00
摘要： 本发明涉及一种多功能洋葱联合收获机，属于农机设备技术领域。该装置的行走底盘的前侧下部装有朝前下伸出挖掘铲的挖掘输送装置，挖掘铲的前方两侧装有限深轮，限深轮的前方外侧装有V形分禾器，挖掘输送装置的输出端与提升输送装置的下端衔接，提升输送装置的上端与顶面的平带输送器的输入端衔接，平带输送器的输出端下方安置有集果箱；挖掘输送装置的倾斜段上方平行安装有间隔分布刮板的回环式辅助输送装置；平带输送器的上方安装有吸风口朝下的吸风机，吸风口与平带输送器的上表面之间装有旋转切秧器。采用本发明可以高效优质一次完成挖掘、输送分离、去秧、集果等操作各种洋葱收获操作。
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公开(公告)号：CN117246150A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311395293.3
申请日：2023-10-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明请求保护一种带增程器的农用分布式电动履带底盘，其包括有底盘，底盘上设置有履带、驱动轮、辅助轮、主动轮、负载件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，履带围绕驱动轮和辅助轮设置，第一驱动件和驱动轮连接，用于带动履带转动；主动轮设置在履带的前方，第二驱动件和主动轮连接，用于带动主动轮转动；第三驱动件和负载件连接，用于控制负载件活动。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：当用履带控制行进时可以采用低速小扭矩的第一驱动件进行驱动，从而便于农用车田间作业时行进，当用主动轮控制行进时可以采用高速小扭矩的第二驱动件进行驱动，从而便于农用车空载时行进。
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公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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