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公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110108473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110839392B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201911322820.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括左、右夹持输送链组成的具有前段和后段的夹持输送链；该夹持输送链的下部装有始于前段末端且与夹持输送链转接后逐渐叉分开的对齐输送链，对齐输送链由环绕的对齐链条和安置于对齐输送压轨的压轨毛刷组成，压轨毛刷的伸出端与对齐链条的邻近侧接触；对齐输送链的输出端装有切秧刀。本发明以夹持输送链的合理分段设计及其与对齐输送链的有机结合，妥善解决了倒伏大蒜起获后归拢整理姿态稳定输送、从而可靠完成切秧的难题。
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公开(公告)号：CN110809984B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911322583.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机浮动分禾扶禾机构，属于农业机械技术领域。该机构包括位于收获机前部的收获台架以及安装在收获台下前伸的挖掘铲，挖掘铲的前方两侧分别装有分禾装置，分禾装置包括位于前伸分禾柄杆最前端高于挖掘铲的分禾尖端，分禾尖端的后部固定朝后扩展的半包围分禾锥板；分禾锥板的后上方装有扶禾装置，扶禾装置由位于挖掘铲上方电机带动的前伸水平轴圆盘刷构成，挖掘铲两侧的圆盘刷内侧以切向朝上的方向旋转。本发明的分禾装置借助其分禾锥板逐渐将大蒜挑起，紧接着，两侧圆盘刷内侧以切向朝上方向旋转将大蒜扶起，从而使其处于“扶起”状态被挖掘铲铲挖，有效保证了挖掘收获的质量，并避免了缠带现象。
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公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211288B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
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公开(公告)号：CN110859080B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911322799.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。
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公开(公告)号：CN110122041B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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公开(公告)号：CN116998316A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311112932.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机。该黏土花生半喂入清洁摘果机中采用了优化设计的拍土装置，该拍土装置具有多工作参数和配置参数调节功能。因此采用该种拍土装置的黏土花生半喂入清洁摘果机，对不同花生品种、土壤特性均具有较好的适应性，在保证拍土装置去土性能的同时可降低将花生荚果拍掉和拍碎的概率，提高该设备在黏土中作业时的去土性能。
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公开(公告)号：CN115280957A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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