一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法

    公开(公告)号:CN111954153B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010809635.1

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法,步骤如下:获取三个基站与标签之间的距离;建立空间直角坐标系;利用改进的三边测量法求出标签的坐标;分析峭度;若存在NLOS误差,利用无迹卡尔曼滤波算法预测状态方程,引入自适应因子修正增益矩阵,输出预测最优值;若不存在NLOS误差,利用标准无迹卡尔曼滤波算法输出预测最优值。本发明构建UWB定位模型,并对三边测量法进行加权优化,有效抑制了多径效应对定位的影响,提高了定位可信度,通过计算峭度判别UWB信道环境,有效实现了对定位结果的优化和对NLOS误差的修正,提高了UWB的定位精度。

    一种基于用户需求响应的充电桩充电功率调整方法和装置

    公开(公告)号:CN114179657B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202111532293.4

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明提供一种基于用户需求响应的充电桩充电功率调整方法和装置。其中方法包括获取待充电汽车的剩余电量和最大荷电量;根据待充电汽车的剩余电量、最大荷电量以及充电枪口默认充电功率,计算待充电汽车的默认充电时间;判断待充电汽车是否需要缩短充电时间;若需要,获取待充电汽车的预设充电时间;根据待充电汽车的剩余电量、最大荷电量以及待充电汽车的预设充电时间,计算待充电汽车的第一充电功率,待充电汽车以第一充电功率进行充电;所述第一充电功率小于充电枪口的最大充电功率;若不需要,确定待充电汽车以默认充电功率进行充电。本发明考虑用户对充电时间的需求,缓解了充电站拥挤的情况,提高了充电站的服务效率和用户的充电满意度。

    一种基于用户需求响应的充电桩充电功率调整方法和装置

    公开(公告)号:CN114179657A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111532293.4

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明提供一种基于用户需求响应的充电桩充电功率调整方法和装置。其中方法包括获取待充电汽车的剩余电量和最大荷电量;根据待充电汽车的剩余电量、最大荷电量以及充电枪口默认充电功率,计算待充电汽车的默认充电时间;判断待充电汽车是否需要缩短充电时间;若需要,获取待充电汽车的预设充电时间;根据待充电汽车的剩余电量、最大荷电量以及待充电汽车的预设充电时间,计算待充电汽车的第一充电功率,待充电汽车以第一充电功率进行充电;所述第一充电功率小于充电枪口的最大充电功率;若不需要,确定待充电汽车以默认充电功率进行充电。本发明考虑用户对充电时间的需求,缓解了充电站拥挤的情况,提高了充电站的服务效率和用户的充电满意度。

    一种计及中断优先级的大工业负荷柔性调控方法

    公开(公告)号:CN113471966A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110749703.4

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种计及中断优先级的大工业负荷柔性调控方法,包括步骤:获取负荷历史数据,并对数据进行预处理;建立短期和超短期负荷预测模型;制定大工业负荷参与电网调峰的滚动控制策略;建立双向调峰优化模型;获取负荷实时数据、中断特性及火电机组的属性,选择合适的双向调峰优化模型;获取负荷预测数据;运用多目标智能优化算法求解该包含复杂约束的多目标优化模型;制定大工业负荷和火电机组的调峰控制方案。本发明充分考虑了发电侧与需求侧参与电网调峰的经济性和调峰效果,并计及不同大工业负荷可中断能力的差异,优先调节中断优先级较高的负荷,制定出最优的大工业负荷和火电机组的调峰控制方案,具有较强的工程实用性和推广价值。

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