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公开(公告)号：CN118100293A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410464245.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种构网型储能变流器离并网切换的预同步控制方法、装置及介质，虚拟同步机控制构网型储能变流器并网前工作在离网运行状态，接收到并网命令后，先投入预同步控制器，在原有的频率、电压控制环路中，增加角频率下垂控制环节、电压反馈积分环节，并提出一种基于二次逐渐逼近相位修正算法的相位控制方法，实现变流器电压与电网电压的无差调节，减小并网瞬间的电压波动和电流冲击。
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公开(公告)号：CN116595677B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310606350.1
申请日：2023-05-26
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于分析流体阀门卡滞特性的方法，具体步骤为：S1、建立流体阀门的三维几何模型，并提取流体阀门的流体域；S2、分别对流体阀门的三维模型和流体域进行网格划分；S3、构建流体阀门的热流固耦合计算模型，并对流体阀门及流体阀门内的流体域的温度场和流体场进行数值模拟计算；S4、对网格数量相差3倍以上的网格进行温度场及流体场的分析；S5、分别从结构变形、颗粒运动特性和流体场特性对流体阀门进行卡滞特性分析，并对流体阀门的结构进行优化。本发明能够及时发现存在故障隐患的流体阀门，防止流体阀门在运行中出现卡滞和控制失效等故障，提高流体阀门运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112966372A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110182747.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F16/28 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法，试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器、主动伺服电机、负载伺服驱动器和负载伺服电机组成，当试验电机速度环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在转矩控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送转矩指令，同时实时从主动伺服驱动器读取转速，实现电机速度环先进控制算法。当试验电机位置环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在速度控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送速度指令，同时实时从主动伺服驱动器读取位置，实现电机位置环先进控制算法。本发明能够大大减少了电机控制先进算法的验证时间和工作量，为科研人员实现各种电机控制先进算法提供了便捷。
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公开(公告)号：CN112966372B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110182747.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F16/28 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法，试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器、主动伺服电机、负载伺服驱动器和负载伺服电机组成，当试验电机速度环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在转矩控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送转矩指令，同时实时从主动伺服驱动器读取转速，实现电机速度环先进控制算法。当试验电机位置环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在速度控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送速度指令，同时实时从主动伺服驱动器读取位置，实现电机位置环先进控制算法。本发明能够大大减少了电机控制先进算法的验证时间和工作量，为科研人员实现各种电机控制先进算法提供了便捷。
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公开(公告)号：CN116595677A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310606350.1
申请日：2023-05-26
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于分析流体阀门卡滞特性的方法，具体步骤为：S1、建立流体阀门的三维几何模型，并提取流体阀门的流体域；S2、分别对流体阀门的三维模型和流体域进行网格划分；S3、构建流体阀门的热流固耦合计算模型，并对流体阀门及流体阀门内的流体域的温度场和流体场进行数值模拟计算；S4、对网格数量相差3倍以上的网格进行温度场及流体场的分析；S5、分别从结构变形、颗粒运动特性和流体场特性对流体阀门进行卡滞特性分析，并对流体阀门的结构进行优化。本发明能够及时发现存在故障隐患的流体阀门，防止流体阀门在运行中出现卡滞和控制失效等故障，提高流体阀门运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888796A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210465927.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , G06F3/04847 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法，包括由计算机一、计算机二和真实工业机器人组成的装置，所述计算机一显示基于Unity开发的虚拟工业机器人，所述计算机二安装Ubantu实时系统并运行EtherCAT的IGH主站及基于QT开发的机器人控制软件，所述计算机二通过EtherCAT网络接口实时控制真实工业机器人，所述计算机二通过另一路以太网接口实现对虚拟工业机器人的数据驱动控制，所述装置具有虚拟运行模式和虚实同步运行模式，用户可以导入自己计算的轨迹插补数据，与系统自有算法的插补数据进行比较，从而验证用户插补算法的准确性。本发明提供了一种能够帮助学习和研究人员快速理解工业机器人轨迹规划原理及过程的装置及方法。
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公开(公告)号：CN108961467A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810673778.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G07C5/0841 , G07C5/008
Abstract: 本发明公开了基于移动方向的移动物流大数据统计系统，包括：控制器：用于根据预设经验值或者控制按键是否按下来判断无人货车是否发生运动状态的改变，并将数据传输至上位机；控制按键：用于手动进行开始或者结束计时操作；加速度传感器：用于感知无人货车的运动情况是否发生突变，并将加速度值发送给控制器。本发明还公开了相应的方法。本发明能够精确统计无人货车运输过程中的路程和所花时间，并将数据发送给上位机。并且，本发明系统的结构简单，体积小，易于携带，能够适用于不同场合。
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公开(公告)号：CN118763756A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410765699.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种构网型储能变流器控制参数自适应整定方法，包括：采用虚拟同步控制来调节构网型储能变流器输出电压的幅值和相位；根据虚拟惯量对储能装置输出电能的特性关系，引入Logistic回归函数对表征SOC的充/放电系数进行设计，并将充/放电系数作为控制因子引入到虚拟惯量的自适应控制方程中；构建虚拟惯量和虚拟阻尼的自适应控制方程，结合储能SOC的影响因子，根据频率变化的波动特性，建立基于虚拟惯量和虚拟阻尼的自适应控制模型，实现构网型储能变流器控制参数自适应整定方法。本发明不仅提升了构网型储能变流器对电网频率的支撑效果，还有效避免了储能装置的过充过放问题，从而延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN111012217A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911264036.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种手动电动组合式家用银杏去皮机，包括下传动筒、去皮转筒、桶盖、可切换驱动机构和传动机构，可切换驱动机构安装于下传动筒中，去皮转筒用于盛装银杏，可切换驱动机构通过传动机构手动或电动驱动去皮转筒转动，桶盖盖设于去皮转筒的上筒口。本发明的银杏去皮机体积小、成本低，适合家用，通过拨动拨片即可切换电动驱动去皮和人工驱动剥皮，可保证通断电情况下均可正常使用，工作模块灵活多样，而且银杏果在上转筒内不断与圆点去皮刀碰撞去皮，圆点去皮刀表面为凸起小圆点，结构柔和，可减少对银杏果外表面的损伤，无需加水缓冲，不受限于水资源，银杏果不浸湿，方便倒出，下传动筒、去皮转筒和上套筒之间可拆卸连接，方便清洗。
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公开(公告)号：CN110977427A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277103.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓筛选及送料装置，混合螺栓由料仓落入旋转刮板式料斗中，高度可调限位板倾斜架设在旋转刮板式料斗出口后侧，尺寸可调输料道安装在旋转刮板式料斗出口处，振动装置安装于尺寸可调输料道下方，螺栓定向调节装置固定于尺寸可调输料道右端，上料装置安装在尺寸可调输料道下方，用于将定向的标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上。本发明通过高度可调限位板和振动装置筛除超限尺寸螺栓和小尺寸螺栓筛除，通过尺寸可调输料道和螺栓定向调节装置对目标尺寸螺栓两次定向调节，通过上料装置的往复直线运动不断推动下落的定向目标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上，实现一机完成螺栓筛选、定向和送料工作，降低了生产成本和提高工作效率。
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