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公开(公告)号：CN110977427A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277103.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓筛选及送料装置，混合螺栓由料仓落入旋转刮板式料斗中，高度可调限位板倾斜架设在旋转刮板式料斗出口后侧，尺寸可调输料道安装在旋转刮板式料斗出口处，振动装置安装于尺寸可调输料道下方，螺栓定向调节装置固定于尺寸可调输料道右端，上料装置安装在尺寸可调输料道下方，用于将定向的标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上。本发明通过高度可调限位板和振动装置筛除超限尺寸螺栓和小尺寸螺栓筛除，通过尺寸可调输料道和螺栓定向调节装置对目标尺寸螺栓两次定向调节，通过上料装置的往复直线运动不断推动下落的定向目标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上，实现一机完成螺栓筛选、定向和送料工作，降低了生产成本和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110728791A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910957882.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱；货柜的上腔室为多层结构，每层均安装有货架，下腔室安装有控制箱，货柜柜门内表面下方设有暂存箱，柜门外表面对应暂存箱位置开设有取货口，货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定导轨定位，同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道，货物放置在货道中，货柜后方内侧壁上固定安装直角坐标传动机构，改变了传统单个电机独立控制单个货道，制造成本高的缺点，而且改变了现有的几种货道形式，采用剪式机构进行货物的推送，通过二个步进电机与一个电动推杆实现货柜内货道的出货任务，实现了成本控制的最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111012217B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911264036.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种手动电动组合式家用银杏去皮机，包括下传动筒、去皮转筒、桶盖、可切换驱动机构和传动机构，可切换驱动机构安装于下传动筒中，去皮转筒用于盛装银杏，可切换驱动机构通过传动机构手动或电动驱动去皮转筒转动，桶盖盖设于去皮转筒的上筒口。本发明的银杏去皮机体积小、成本低，适合家用，通过拨动拨片即可切换电动驱动去皮和人工驱动剥皮，可保证通断电情况下均可正常使用，工作模块灵活多样，而且银杏果在上转筒内不断与圆点去皮刀碰撞去皮，圆点去皮刀表面为凸起小圆点，结构柔和，可减少对银杏果外表面的损伤，无需加水缓冲，不受限于水资源，银杏果不浸湿，方便倒出，下传动筒、去皮转筒和上套筒之间可拆卸连接，方便清洗。
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公开(公告)号：CN110977427B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911277103.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓筛选及送料装置，混合螺栓由料仓落入旋转刮板式料斗中，高度可调限位板倾斜架设在旋转刮板式料斗出口后侧，尺寸可调输料道安装在旋转刮板式料斗出口处，振动装置安装于尺寸可调输料道下方，螺栓定向调节装置固定于尺寸可调输料道右端，上料装置安装在尺寸可调输料道下方，用于将定向的目标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上。本发明通过高度可调限位板和振动装置筛除超限尺寸螺栓和小尺寸螺栓，通过尺寸可调输料道和螺栓定向调节装置对目标尺寸螺栓两次定向调节，通过上料装置的往复直线运动不断推动下落的定向目标尺寸螺栓传送至传送带或生产线上，实现一机完成螺栓筛选、定向和送料工作，降低了生产成本和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111012217A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911264036.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种手动电动组合式家用银杏去皮机，包括下传动筒、去皮转筒、桶盖、可切换驱动机构和传动机构，可切换驱动机构安装于下传动筒中，去皮转筒用于盛装银杏，可切换驱动机构通过传动机构手动或电动驱动去皮转筒转动，桶盖盖设于去皮转筒的上筒口。本发明的银杏去皮机体积小、成本低，适合家用，通过拨动拨片即可切换电动驱动去皮和人工驱动剥皮，可保证通断电情况下均可正常使用，工作模块灵活多样，而且银杏果在上转筒内不断与圆点去皮刀碰撞去皮，圆点去皮刀表面为凸起小圆点，结构柔和，可减少对银杏果外表面的损伤，无需加水缓冲，不受限于水资源，银杏果不浸湿，方便倒出，下传动筒、去皮转筒和上套筒之间可拆卸连接，方便清洗。
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公开(公告)号：CN211592892U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020198758.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种重心偏移式双栖采样机器人，推进器对称安装于壳体两侧端盖上，重心偏移机构通过内密封仓安装在壳体内部，内密封仓与壳体之间上下间隔安装有上隔板和下隔板，壳体、内密封仓、上隔板和前侧下隔板之间构成外密封仓，摄像装置通过上隔板安装在外密封仓中，上位机远程控制重心偏移机构、摄像装置、采样装置和行走机构工作，采样装置安装在下隔板上并通过壳体一侧的透水口向外伸展，用于夹抓目标物，行走机构安装于壳体底部，带动机器人双栖行走。本实用新型由两个推进器配合重心偏移机构实现采样机器人在水中稳定多自由度运动，成本低，剪式机械手结构简单，四足运动机构可带动采样机器人独立上岸与水底行走作业，功能实用。
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公开(公告)号：CN211672915U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020206390.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能书桌，包括桌台、桌体、桌腿、书架腔、隔离板和传动装置；桌体为水平设置的长方体结构，且在其内部中间位置设有长方形腔体，且在长方形腔体内设有传动装置；在桌体的上表面设有桌台，且在桌台的上表面中间位置设有隔离板，隔离板的下端竖直向下延伸至长方形腔体内，并通过传动装置做竖直往复运动；在桌体的内部偏下位置设有书架腔，书架腔设于长方形腔体的下方，且其一侧面垂直延伸出桌体的前表面；在桌体的下表面设有桌腿，桌腿为水平设置的H形结构，且其上端与桌体固定连接。本实用新型在桌台上竖直滑动设有隔离板，并通过传动装置控制隔离板的升降；不仅避免了学习用品混淆在一起，还防止了考试作弊现象的发生。
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