一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制方法

    公开(公告)号:CN119283848A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411313060.9

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制方法,包括以下步骤:实时采集道路环境中的弱小参与者的多模态数据,识别弱小参与者;通过多维信息融合,预测其下一时刻的弱小参与者行为,进行弱小参与者的行为意图预测;通过自适应决策控制模块对车辆的路径规划和控制策略进行实时调整;当预测到的弱小参与者行为意图存在高度不确定性或潜在风险时,自动触发紧急规避机制,动态评估当前交通环境的风险等级,生成最佳规避路径并执行紧急停车或绕行操作,本发明,结合了对参与者行为意图的高维度分析与车辆实时控制的双重保障,确保复杂交通场景下的行车安全性。

    一种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法

    公开(公告)号:CN114164943A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111490589.4

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供一种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法,涉及装配式钢结构建筑技术领域。该种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法,包括第一支撑钢架和第二支撑钢架,所述第一支撑钢架和第二支撑钢架之间的顶部和底部分别固定连接有顶部支撑横梁和底部支撑横梁;所述第一支撑钢架包括主支撑柱,所述主支撑柱的顶部转动连接有转动柱,所述主支撑柱和转动柱的内侧均开设有对接孔;所述第一支撑钢架、第二支撑钢架、顶部支撑横梁和底部支撑横梁之间安装有绿色环保墙板。通过设计简单的组装固定结构,无需大量焊接加工步骤,且全部组装步骤均可在地面进行,无需要进行悬空作业,既大大提高了施工进度,同时也降低了施工的风险系数。

    基于电力大数据的节能方法及节能系统

    公开(公告)号:CN117077918B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310811368.5

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明提供一种基于电力大数据的节能方法及节能系统,根据范围划分策略、可安装位置点和辐射位置点确定各可安装位置点对应的多个辐射区域,对充电桩总数量为0的可安装位置点进行归类得到第一集合,并对其余的可安装位置点进行归类得到第二集合;根据第一排序策略对第一集合中可安装位置点对应的辐射道路数量和辐射道路流量进行处理,得到第一排序序列,根据第二排序策略对第二集合中可安装位置点对应的充电桩总数量和辐射道路流量进行处理,得到第二排序序列,基于第一排序序列和第二排序序列得到可安装序列;获取目标区域对应的安装数量,依次选取可安装序列中与安装数量一致的可安装位置点作为选中位置点。

    一种用于电力指挥车的除尘式地板装置

    公开(公告)号:CN114179917A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111418029.8

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开一种用于电力指挥车的除尘式地板装置,包括地板本体,地板本体固定铺设在厢式电力指挥车的内部地面上,地板本体的顶部等距离间隔设置有多个沿地板本体长度方向延伸的沟槽,相邻两个沟槽之间的地板本体内部形成有沿地板本体长度方向延伸的气流通道,在沟槽内部两侧的侧壁上设置有多个与气流通道连通的通气孔;在地板本体的尾端设置有贯流风机,贯流风机的进风口与多个气流通道的出口连通,贯流风机的出风口竖直向下与厢式电力指挥车的外部环境连通;当指挥人员在户外进入指挥车内部时,指挥人员的鞋底、鞋面以及脚腕处的裤腿所携带的一些灰尘或毛絮会被及时排出,不会粘附在各个电子设备上,避免对车内电子设备造成影响。

    一种可调节恒压的液压装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117514953A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311517054.0

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了液压装置技术领域的一种可调节恒压的液压装置及其工作方法,包括控制件和液压缸,液压缸上端设置有输出杆,输出杆的上端固定安装有限位块,输出杆的上端固定安装有连接板,连接板的两端下表面均固定安装有连接杆,连接杆的下端固定安装有滑块,液压缸表面靠近连接杆的位置固定安装有安装板,滑块滑动连接在安装板上,安装板上设置有刻度标,两侧滑块之间固定安装有连接环,连接环的上表面固定安装有安装座,安装座内设置有气缸,气缸的输出端固定安装有摩擦块,连接环上设置有数据采集设备,本发明提供一种可以及时对输出杆位置进行锁定,减少调节时设定压力值与实际压力值之间的误差。

    基于电力系统的用电节能方法及系统

    公开(公告)号:CN117172962A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310879424.9

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明提供一种基于电力系统的用电节能方法及系统,若比对像素值不在标准像素区间内,则将相应的比对图像标记为异常图像;获取异常图像对应的白光图像作为回采图像,确定回采图像对应的采集位置作为第一回采点,获取各回采图像中对应异常图像区域的中心点作为第二回采点;若回采图像中的第二回采点的数量等于1,根据第一回采策略对第一回采点和第二回采点进行处理,得到单独回采点,以及对应单独回采点的单独回采位置和单独回采高度;若回采图像中的第二回采点的数量大于1,根据第二回采策略对多个第二回采点进行处理得到至少一个综合回采点,根据第一回采点和综合回采点,得到对应综合回采点的综合回采位置和综合回采高度。

    电力线路节能降损的评估方法

    公开(公告)号:CN117035441A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310817203.9

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明提供一种电力线路节能降损的评估方法,根据目标区域的总负载和总安装面积,得到负载安装面积,根据各预设子区域内所有配电箱的区域负载和负载安装面积,得到对应各预设子区域的子安装面积;提取待筛选建筑集合中安装面积大于等于预设安装面积的建筑物,得到待比对建筑集合;根据布局策略和预设的第一角度对待比对建筑集合进行筛选,得到待选定建筑集合,判断待选定建筑物数量小于预设数量时,对第一角度进行缩小处理,重复上述步骤,直至待选定建筑物数量大于等于预设数量;根据待选定地理位置、待选定面积和预设并网位置确定各待选定建筑物的线损系数;基于线损系数,确定相应被累加的待选定建筑物作为对应预设子区域的待安装建筑物。

    一种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法

    公开(公告)号:CN114164943B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111490589.4

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供一种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法,涉及装配式钢结构建筑技术领域。该种装配式钢结构集成绿色建筑及其安装方法,包括第一支撑钢架和第二支撑钢架,所述第一支撑钢架和第二支撑钢架之间的顶部和底部分别固定连接有顶部支撑横梁和底部支撑横梁;所述第一支撑钢架包括主支撑柱,所述主支撑柱的顶部转动连接有转动柱,所述主支撑柱和转动柱的内侧均开设有对接孔;所述第一支撑钢架、第二支撑钢架、顶部支撑横梁和底部支撑横梁之间安装有绿色环保墙板。通过设计简单的组装固定结构,无需大量焊接加工步骤,且全部组装步骤均可在地面进行,无需要进行悬空作业,既大大提高了施工进度,同时也降低了施工的风险系数。

    一种活动现场临时用电系统

    公开(公告)号:CN112615422A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011562291.5

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 陈加国 汪自虎

    Abstract: 一种活动现场临时用电系统,其特征在于包括主控制模块、主供电模块、备用电源存储模块、保护单元模块、外部环境监测模块、显示器和设备,所述的主控制模块控制临时用电系统对设备的不间断供电及安全;所述的主供电模块、备用电源存储模块均可向主控制模块和设备供电;所述的主供电模块和备用电源存储模块通过之间设有的瞬切防逆流装置进行切换,且所述的瞬切防逆流装置还用于防止电源逆流,所述的保护单元模块用于触发瞬切防逆流装置,保证了活动现场临时用电的不间断供电及安全。所述的外部环境监测控制模块用于将监测数据传输至主控制模块,所述的主控制模块将检检测数据传输至显示器,供人机交互使用,具有较高的实用价值和市场价值。

    基于电力系统的用电节能方法及系统

    公开(公告)号:CN117172962B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310879424.9

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明提供一种基于电力系统的用电节能方法及系统,若比对像素值不在标准像素区间内,则将相应的比对图像标记为异常图像;获取异常图像对应的白光图像作为回采图像,确定回采图像对应的采集位置作为第一回采点,获取各回采图像中对应异常图像区域的中心点作为第二回采点;若回采图像中的第二回采点的数量等于1,根据第一回采策略对第一回采点和第二回采点进行处理,得到单独回采点,以及对应单独回采点的单独回采位置和单独回采高度;若回采图像中的第二回采点的数量大于1,根据第二回采策略对多个第二回采点进行处理得到至少一个综合回采点,根据第一回采点和综合回采点,得到对应综合回采点的综合回采位置和综合回采高度。

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