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公开(公告)号：CN120057799A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510084635.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 南京沃宇机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎快速转运及举升用运转小车，包括，举升组件，包括小车主体、设置在小车主体上的托举架体以及设置在托举架体上的抓取部件，所述抓取部件配合托举架体对轮胎实现抓取；以及，转运组件，包括设置在小车主体上的收纳架体、设置在收纳架体上的收纳部件以及设置在收纳架体上的转运轮，所述转运轮设置在小车主体下端，此装置将抓取、收纳和举升进行统一整合，使得运转小车具有多功能作用，从而可以适应不同使用环境。
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公开(公告)号：CN120024305A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510255960.0
申请日：2025-03-05
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 南京沃宇机电有限公司
IPC: B60S1/66
Abstract: 本发明公开了一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆，涉及无人驾驶车技术领域，包括无人驾驶车辆本体和清理辊刷，所述无人驾驶车辆本体底部的两侧转动安装有铁链轮，所述无人驾驶车辆本体的一侧固定安装有防撞梁，所述无人驾驶车辆本体靠近防撞梁的一侧固定安装有前照灯。本发明通过降温组件、传动机构、驱动机构、清理辊刷、支撑机构、从动机构、震动机构和润滑机构的设置，使降温组件能够为无人驾驶车辆本体提供一个雾水防护罩，传动机构、驱动机构、支撑机构、从动机构、震动机构和润滑机构的配合使用能够使无人驾驶车辆本体产生震动从而清除其表面的污垢和沙灰，清理辊刷能够对从动机构进行清理使其能够安全使用。
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公开(公告)号：CN119283848A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411313060.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制方法，包括以下步骤：实时采集道路环境中的弱小参与者的多模态数据，识别弱小参与者；通过多维信息融合，预测其下一时刻的弱小参与者行为，进行弱小参与者的行为意图预测；通过自适应决策控制模块对车辆的路径规划和控制策略进行实时调整；当预测到的弱小参与者行为意图存在高度不确定性或潜在风险时，自动触发紧急规避机制，动态评估当前交通环境的风险等级，生成最佳规避路径并执行紧急停车或绕行操作，本发明，结合了对参与者行为意图的高维度分析与车辆实时控制的双重保障，确保复杂交通场景下的行车安全性。
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公开(公告)号：CN113334044A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110600816.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种四工位热水器安全阀装配装置，包括支座、旋转组件、夹具和机械手组件，旋转组件包括从支座顶部插入至支座腔室内的轴杆、设置在所述支座腔室内壁并驱动所述轴杆转动的第一驱动电机和设置在所述轴杆顶部的支撑盘，所述第一驱动电机每次驱动所述轴杆旋转90°，夹具四个所述夹具等间距设置在所述支撑盘的顶部，并包围形成矩形状，机械手组件设置在所述支座的顶部，并被配制为将抓取的阀芯放置在旋转至其正下方的夹具上的阀体中，相对于传统的人工装配，该种四工位热水器安全阀装配装置，提高了热水器安全阀的装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN112077775A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010986257.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 陈加国
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种多功能机械制造用固定夹具，包括底座，所述底座的一侧设置有支撑管，且支撑管的顶端转动安装有活动轴，所述活动轴的圆周外壁底端设置有从动齿轮，所述支撑管的外壁顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部设置有传动杆，所述传动杆的顶端设置有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述活动轴的侧壁顶端设置有顶板。本发明克服了现有技术的不足，通过设置有电动滑轨，使得滑块可以沿着其轨道壁做弧形移动，滑块可以带着其中一个夹持机构同步移动，使得固定在两个夹持机构之间的加工件，可以左右适当角度的摆动，方便调整加工件的加工面，调节更加方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077918B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310811368.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于电力大数据的节能方法及节能系统，根据范围划分策略、可安装位置点和辐射位置点确定各可安装位置点对应的多个辐射区域，对充电桩总数量为0的可安装位置点进行归类得到第一集合，并对其余的可安装位置点进行归类得到第二集合；根据第一排序策略对第一集合中可安装位置点对应的辐射道路数量和辐射道路流量进行处理，得到第一排序序列，根据第二排序策略对第二集合中可安装位置点对应的充电桩总数量和辐射道路流量进行处理，得到第二排序序列，基于第一排序序列和第二排序序列得到可安装序列；获取目标区域对应的安装数量，依次选取可安装序列中与安装数量一致的可安装位置点作为选中位置点。
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公开(公告)号：CN114850704A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210386872.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/352 , C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种激光加工阀芯用无遮挡定位装置，属于激光加工定位设备技术领域，该装置包括驱动装置和扩撑装置，扩撑装置用于贯穿阀芯且扩撑装置扩撑后与阀芯连接，驱动装置与扩撑装置连接并驱动扩撑装置和阀芯旋转，实现阀芯表面激光加工。本发明通过设置扩撑装置可以从阀芯贯穿孔内与阀芯进行连接，不需要夹取阀芯表面部分，对阀芯待加工表面无遮挡，对阀芯曲面表面进行全面有效的激光加工；通过驱动装置带动扩撑装置旋转，从而带动阀芯旋转，并配合升降平台倾斜，可以方便激光始终垂直作业面，提高阀芯表面激光加工质量和效率；设置位移装置，在一定范围内方便移动阀芯到任意位置，使激光加工效率提高。
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公开(公告)号：CN112077775B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010986257.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 陈加国
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种多功能机械制造用固定夹具，包括底座，所述底座的一侧设置有支撑管，且支撑管的顶端转动安装有活动轴，所述活动轴的圆周外壁底端设置有从动齿轮，所述支撑管的外壁顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部设置有传动杆，所述传动杆的顶端设置有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述活动轴的侧壁顶端设置有顶板。本发明克服了现有技术的不足，通过设置有电动滑轨，使得滑块可以沿着其轨道壁做弧形移动，滑块可以带着其中一个夹持机构同步移动，使得固定在两个夹持机构之间的加工件，可以左右适当角度的摆动，方便调整加工件的加工面，调节更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN114179917A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111418029.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种用于电力指挥车的除尘式地板装置，包括地板本体，地板本体固定铺设在厢式电力指挥车的内部地面上，地板本体的顶部等距离间隔设置有多个沿地板本体长度方向延伸的沟槽，相邻两个沟槽之间的地板本体内部形成有沿地板本体长度方向延伸的气流通道，在沟槽内部两侧的侧壁上设置有多个与气流通道连通的通气孔；在地板本体的尾端设置有贯流风机，贯流风机的进风口与多个气流通道的出口连通，贯流风机的出风口竖直向下与厢式电力指挥车的外部环境连通；当指挥人员在户外进入指挥车内部时，指挥人员的鞋底、鞋面以及脚腕处的裤腿所携带的一些灰尘或毛絮会被及时排出，不会粘附在各个电子设备上，避免对车内电子设备造成影响。
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公开(公告)号：CN117172962B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310879424.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于电力系统的用电节能方法及系统，若比对像素值不在标准像素区间内，则将相应的比对图像标记为异常图像；获取异常图像对应的白光图像作为回采图像，确定回采图像对应的采集位置作为第一回采点，获取各回采图像中对应异常图像区域的中心点作为第二回采点；若回采图像中的第二回采点的数量等于1，根据第一回采策略对第一回采点和第二回采点进行处理，得到单独回采点，以及对应单独回采点的单独回采位置和单独回采高度；若回采图像中的第二回采点的数量大于1，根据第二回采策略对多个第二回采点进行处理得到至少一个综合回采点，根据第一回采点和综合回采点，得到对应综合回采点的综合回采位置和综合回采高度。
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