基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法

    公开(公告)号:CN118938806B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202410980101.3

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明涉及飞机组装技术领域,为了解决飞机大部件调姿过程中驱动力分配不合理的问题,公开了基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法,具体包括:首先使用三台激光跟踪对飞机大部件上对应的反射靶球进行不间断测量并计算大部件的实时空间姿态,通过在用于连接飞机大部件和定位器的球铰下方安装的三维力传感器实时测量定位器对飞机大部件的驱动力;然后根据获得飞机大部件空间姿态和装配驱动力计算任意时刻定位器对飞机大部件的合力和合力矩;最后根据定位器X/Y方向的最大驱动力通解采用粒子群算法进行装配驱动力优化。通过本方案的方法可以计算出在飞机大部件装配时的最优驱动力,如此优化调姿驱动力,可以提高飞机大部件的调姿精度和设备的使用寿命。

    一种用于轨道交通座椅的隐蔽式消毒装置

    公开(公告)号:CN114506357B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210185286.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供一种用于轨道交通座椅的隐蔽式消毒装置,涉及轨道交通制造技术领域,针对现有轨道交通座椅的消毒仍需人工进行,消毒效率低的问题,现提出如下解决方案:其包括座椅与安装在所述座椅上的雾化喷头,所述座椅底部设有由分隔板分隔成上下两层的空挡,所述空挡内设置有传动机构,所述传动机构的输入端与所述座椅上的坐垫相连,所述座椅的底部还设有盛放消毒液的容器罐,所述容器罐中滑动连接有长方形活塞且二者之间作密封处理,所述传动机构的输出端与所述长方形活塞相连,所述容器罐内还设置消毒液导管,所述消毒液导管的端部连接有所述雾化喷头,本发明能够减少消毒时的人力投入,且相比于相似装置使用起来更为简单。

    一种无雨刷前挡风玻璃自动清洁装置及清洁方法

    公开(公告)号:CN112572352A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011441166.9

    申请日:2020-12-11

    Inventor: 成诚

    Abstract: 本发明提供了一种无雨刷前挡风玻璃自动清洁装置,包括挡风玻璃、振动传导机构、鼓风吹气机构,挡风玻璃由三层结构组成,由车外到内依次设置为第一挡风玻璃层、夹胶结构、第二挡风玻璃层;第一挡风玻璃层与振动传导机构机械连接,鼓风吹气机构的出风口固定安装在第一挡风玻璃层的底面,其中第一挡风玻璃层表面设置有至少一组标准吹风口工位。同时还提供其清洁方法,是通过将前车窗玻璃设置为三层结构,中间为夹胶结构,夹胶结构具有极大的优势,一方面与表层玻璃、底面玻璃的黏着性极好,不易发生剥离;另一方面,夹胶结构的成分,其中的聚偏二氟乙烯的添加,能够具有有效散射阳光的效果,缓解了开车疲劳的问题,也能够隔绝噪音,减轻振动。

    基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法

    公开(公告)号:CN118938806A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410980101.3

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明涉及飞机组装技术领域,为了解决飞机大部件调姿过程中驱动力分配不合理的问题,公开了基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法,具体包括:首先使用三台激光跟踪对飞机大部件上对应的反射靶球进行不间断测量并计算大部件的实时空间姿态,通过在用于连接飞机大部件和定位器的球铰下方安装的三维力传感器实时测量定位器对飞机大部件的驱动力;然后根据获得飞机大部件空间姿态和装配驱动力计算任意时刻定位器对飞机大部件的合力和合力矩;最后根据定位器X/Y方向的最大驱动力通解采用粒子群算法进行装配驱动力优化。通过本方案的方法可以计算出在飞机大部件装配时的最优驱动力,如此优化调姿驱动力,可以提高飞机大部件的调姿精度和设备的使用寿命。

    一种带有电路板散热结构的无人机

    公开(公告)号:CN111902033B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010939600.X

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开一种带有电路板散热结构的无人机,分隔板将无人机本体的腔室分隔为上腔室和下腔室,电路板散热部件,截面呈回型状,且一侧边开口,其顶板底部和底板顶部设置有相互平行的热传导板,并且顶板和底板内具有相互连通的循环通道,电路板设置在两个的热传导板之间,换热其进液端与循环通道的出口端通过导管连通,储液箱设置在下腔室内,其内部具有冷却介质,并且进液端与换热器的排液端通过导管连通,抽液泵进液端与储液箱的排液端通过导管连通,其排液端与通过导管与循环通道的进口端连通,相对于传统的置散热风扇的散热结构,将电路板包围并且通过冷却介质的循环流动对电路板进行全面散热,散热均匀并且散热效果更好。

    一种用于轨道交通座椅的隐蔽式消毒装置

    公开(公告)号:CN114506357A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210185286.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供一种用于轨道交通座椅的隐蔽式消毒装置,涉及轨道交通制造技术领域,针对现有轨道交通座椅的消毒仍需人工进行,消毒效率低的问题,现提出如下解决方案:其包括座椅与安装在所述座椅上的雾化喷头,所述座椅底部设有由分隔板分隔成上下两层的空挡,所述空挡内设置有传动机构,所述传动机构的输入端与所述座椅上的坐垫相连,所述座椅的底部还设有盛放消毒液的容器罐,所述容器罐中滑动连接有长方形活塞且二者之间作密封处理,所述传动机构的输出端与所述长方形活塞相连,所述容器罐内还设置消毒液导管,所述消毒液导管的端部连接有所述雾化喷头,本发明能够减少消毒时的人力投入,且相比于相似装置使用起来更为简单。

    一种用于止血的功能化多孔复合材料及其应用

    公开(公告)号:CN113368299A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110746581.3

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 成诚

    Abstract: 本发明公开了一种用于止血的功能化多孔复合材料及其应用,所述功能化多孔复合材料主要由以下方法制成:(1)制备聚乙烯醇水溶液,添加交联剂,获得可光固化的溶液;(2)利用软件生成多孔结构模型,所述多孔结构的孔隙率呈线性变化,采用3D打印对步骤(1)所得溶液进行光固化,获得模型所示的具有多孔结构的材料;(3)将步骤(2)所得材料浸入凝血酶溶液中,取出置于恒温恒湿条件下充分作用,将材料取出,清洗,干燥,即得所述功能化多孔复合材料。与现有技术相比,本发明功能化多孔复合材料,通过梯度多孔材料,实现物理吸附、生物刺激、机械式封堵等多种止血方式,解决现有止血材料机械强度不足、止血方式单一、止血效力低等问题。

    一种可更换的车载登船梯

    公开(公告)号:CN113120174A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110532465.1

    申请日:2021-05-17

    Inventor: 成诚 黄杰

    Abstract: 本发明公开了一种可更换的车载登船梯,包括拖车本体上方的登船梯本体,所述登船梯本体固设有U型安装架,所述U型安装架固设有齿条、限位报警机构,所述安装板固设有支撑架,所述支撑架固设有电机,所述电机与螺杆固接,所述安装板上固设有滚珠轴承,所述滚珠轴承固设有转轴,所述转轴与螺杆顶端皆固设有双排皮带轮,所述转轴底部固设有齿轮,所述拖车本体固设有防护机构,通过齿轮和齿条不仅可以有效地将登船梯本体固定在拖车本体上,还能形成传动连接,帮助登船梯本体上移至拖车本体上,在传动过程中会不断提供润滑油,提高传动效果,从而方便有效地进行更换不同的登船梯去面对不同的船只的需求。

    一种镇痛含漱水
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112587622A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011517081.4

    申请日:2020-12-21

    Inventor: 成诚

    Abstract: 本发明提供了一种镇痛含漱水,包括多组分及配比:当归10~20份、川芎10~20份、白芍10~20份、熟地黄10~20份、玄参10~20份、大枣10~20份、甘草20~40份、粳米20~40份、金银花15~30份、百合15~30份、贝母15~30份、麦冬15~30份、野菊花15~30份、桔梗15~30份、冰片15~30份、薄荷脑15~30份、蜂蜜20~40份、葱白20~40份、核桃壳20~40份,蒸馏水100~200份;还提供了制备方法,获得的含漱水进入人体口腔后,经过面颊部黏膜吸收,能够做到生物利用度30‑40%,再口含一端时间后吐掉,不会进入人体的消化系统,对内脏负担影响小,使用方便快捷。

    一种带有电路板散热结构的无人机

    公开(公告)号:CN111902033A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010939600.X

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开一种带有电路板散热结构的无人机,分隔板将无人机本体的腔室分隔为上腔室和下腔室,电路板散热部件,截面呈回型状,且一侧边开口,其顶板底部和底板顶部设置有相互平行的热传导板,并且顶板和底板内具有相互连通的循环通道,电路板设置在两个的热传导板之间,换热其进液端与循环通道的出口端通过导管连通,储液箱设置在下腔室内,其内部具有冷却介质,并且进液端与换热器的排液端通过导管连通,抽液泵进液端与储液箱的排液端通过导管连通,其排液端与通过导管与循环通道的进口端连通,相对于传统的置散热风扇的散热结构,将电路板包围并且通过冷却介质的循环流动对电路板进行全面散热,散热均匀并且散热效果更好。

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