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公开(公告)号：CN108951404B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810912651.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了节段预制墩柱交叉连接结构及连接方法，属于桥梁建设领域，包括桥墩本体，桥墩本体包括上节段桥墩和下节段桥墩，上节段桥墩和下节段桥墩通过卡接结构固定；卡接结构包括钢构件和槽洞；上节段桥墩内设有第一钢筋，第一钢筋的轴线与上节段桥墩的轴线平行，钢构件设于第一钢筋的下端；槽洞开设于下节段桥墩顶部，槽洞包括开口和容纳空间；当钢构件的长度方向与开口的长度方向不重合时，上节段桥墩和下节段桥墩固定。本发明的关键点就是在上节段桥墩与下节段桥墩连接的同时能够实现连接处的密封，以克服现有的预制节段桥墩间的连接方法应用于现场施工时过程复杂，用时较长的缺点。本发明适用于桥梁施工。
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公开(公告)号：CN111775296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010732563.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京工业大学 , 苏交科集团股份有限公司 , 江苏星诚源工程咨询有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明涉及大型预制混凝土构件养护的技术领域，尤其涉及一种用于预制混凝土构件的分布式自动喷淋养护装置；包括：底座，具有一定厚度，底部设置有万向轮；智能养护机构，固定在所述底座上；进水水管，固定在所述底座上，与所述智能养护机构连通，外接有供水装置；其中，所述智能养护机构包括喷洒结构、位移结构和数控结构；所述喷洒结构通过所述位移结构，调整与待养护混凝土构件间的位置，并在所述数控结构控制下，对待养护混凝土构件进行喷洒养护。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种用于预制混凝土构件的分布式自动喷淋养护装置，对混凝土构件进行全覆盖喷洒，实现了大型预制混凝土构件的智能、快速、便捷养生。
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公开(公告)号：CN110393655A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910828052.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种电机与气动肌肉混合的穿戴式上肢康复机器人，包括驱动部件和执行部件。驱动部件包括：肩部旋转电机、肘部屈伸气动肌肉、腕部屈伸气动肌肉。执行部件包括：座椅、肩部、上肢机械臂。其中，座椅包括上椅背、下椅背、椅背高度调节机构、手扶把手、座垫、座垫高度调节机构以及底部移动支撑。肩部包括肩部电机固定机构和电机旋转机构，肩部电机固定机构与座椅椅背上端可调节固定连接，旋转机构与机械臂固定连接。上肢机械臂包括上臂、小臂以及手部固定机构，上臂包括上臂固定机构。本发明可实现左臂或右臂绕肩关节的水平转动，肘部的屈伸以及腕部的屈伸三个自由度的运动，安全性高，仿生性高，重量轻，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109024248A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810911588.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了自动嵌入式节段预制墩柱结构，包括：上节段桥墩、下节段桥墩、夹槽装置，其中，下节段桥墩的顶部设置有槽洞，槽洞为阶梯孔，上节段桥墩内设置有第一钢筋，第一钢筋远离上节段桥墩的一端固定有夹槽装置，夹槽装置包括钢套体、侧翼钢板，侧翼钢板设置两个，分别位于钢套体两侧，侧翼钢板与钢套体可转动连接。与现有技术相比，本发明提供的自动嵌入式节段预制墩柱结构及连接方法只需要将夹槽装置和槽洞对准，即可完成连接，简便快捷，极大提高施工速度。
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公开(公告)号：CN108951404A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810912651.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了节段预制墩柱交叉连接结构及连接方法，属于桥梁建设领域，包括桥墩本体，桥墩本体包括上节段桥墩和下节段桥墩，上节段桥墩和下节段桥墩通过卡接结构固定；卡接结构包括钢构件和槽洞；上节段桥墩内设有第一钢筋，第一钢筋的轴线与上节段桥墩的轴线平行，钢构件设于第一钢筋的下端；槽洞开设于下节段桥墩顶部，槽洞包括开口和容纳空间；当钢构件的长度方向与开口的长度方向不重合时，上节段桥墩和下节段桥墩固定。本发明的关键点就是在上节段桥墩与下节段桥墩连接的同时能够实现连接处的密封，以克服现有的预制节段桥墩间的连接方法应用于现场施工时过程复杂，用时较长的缺点。本发明适用于桥梁施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524371B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910789065.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统，采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响，对打磨过程中的接触压力建立数学模型，根据HERTZ接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律，并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置，保证接触压力恒定，实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求，提高工件的精度。
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公开(公告)号：CN110524371A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910789065.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统，采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响，对打磨过程中的接触压力建立数学模型，根据HERZI接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律，并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置，保证接触压力恒定，实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求，提高工件的精度。
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公开(公告)号：CN208777154U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821290871.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本实用新型提供了预制桥墩节段间的连接构造，包括：上节段桥墩、下节段桥墩、夹槽装置，其中，下节段桥墩的顶部设置有槽洞，槽洞为阶梯孔，上节段桥墩内设置有第一钢筋，第一钢筋远离上节段桥墩的一端固定有夹槽装置，夹槽装置包括钢套体、侧翼钢板，侧翼钢板设置两个，分别位于钢套体两侧，侧翼钢板与钢套体可转动连接。与现有技术相比，本实用新型提供的预制桥墩节段间的连接构造及连接方法只需要将夹槽装置和槽洞对准，即可完成连接，简便快捷，极大提高施工速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210827084U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921594619.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及桥梁建设技术领域，尤其涉及一种外置耗能装置的钢板连接预制节段桥墩连接构造，包括承台、预制节段桥墩和盖梁；预制节段桥墩设置有若干组，且在竖直方向依次连接；每节预制节段桥墩的两端以及预制节段桥墩与承台和盖梁的接触面上均预埋有连接钢构件，连接钢构件进一步包括预埋钢板和抗剪钢管组件，预埋钢板上设置有螺栓口，抗剪钢管组件分两段，并且分别设置在连接钢构件相对的面上，在连接钢构件连接时，两段相对设置的抗剪钢管组件中的一段穿设入另一段中；连接钢构件的边缘凸出于预制节段桥墩的侧壁，预制节段桥墩两端的两连接钢构件之间连接有能耗装置，能耗装置支撑于两连接钢构件之间，用于消耗预制节段桥墩震动产生的能量。
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公开(公告)号：CN208777155U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821295890.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转拼装的预制节段桥墩，属于桥梁建设领域，包括桥墩本体，桥墩本体包括上节段桥墩和下节段桥墩，上节段桥墩和下节段桥墩通过卡接结构固定；卡接结构包括钢构件和槽洞；上节段桥墩内设有第一钢筋，第一钢筋的轴线与上节段桥墩的轴线平行，钢构件设于第一钢筋的下端；槽洞开设于下节段桥墩顶部，槽洞包括开口和容纳空间；当钢构件的长度方向与开口的长度方向不重合时，上节段桥墩和下节段桥墩固定。本实用新型的关键点就是在上节段桥墩与下节段桥墩连接的同时能够实现连接处的密封，以克服现有的预制节段桥墩间的连接方法应用于现场施工时过程复杂，用时较长的缺点。本实用新型适用于桥梁施工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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