公开(公告)号：CN119236991A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411213879.8

申请日：2024-08-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙林兵 ,  邵祥斌 ,  刘赛 ,  宋星如 ,  彭松松

IPC: B01J27/24 ,  B01J37/02 ,  B01J37/08 ,  C07C68/06 ,  C07C69/96

Abstract: 本发明涉及氮硫共配位的单原子固体碱催化剂及制备和应用，适用于甲醇与碳酸乙烯酯反应生成碳酸二甲酯。该催化剂以聚合物衍生氮掺杂碳为载体，通过浸渍法引入活性组分前驱体时加入硫源，在高温活化过程中氮硫原子与活性金属原子进行配位，将活性位点锚定在载体上。本发明的单原子固体碱催化剂具有高度分散的活性位点，大幅提高了金属位点的利用效率和催化活性。此外，通过引入氮和硫杂原子，在载体表面形成缺陷位点，促进金属位点的分散，并通过与金属位点的配位作用，将其锚定在载体上，从而减少活性位点的流失，延长催化剂的使用寿命。

公开(公告)号：CN110393655A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910828052.0

申请日：2019-09-03

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王华 ,  姚凯 ,  刘赛 ,  吴杰 ,  赵丕洋

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种电机与气动肌肉混合的穿戴式上肢康复机器人，包括驱动部件和执行部件。驱动部件包括：肩部旋转电机、肘部屈伸气动肌肉、腕部屈伸气动肌肉。执行部件包括：座椅、肩部、上肢机械臂。其中，座椅包括上椅背、下椅背、椅背高度调节机构、手扶把手、座垫、座垫高度调节机构以及底部移动支撑。肩部包括肩部电机固定机构和电机旋转机构，肩部电机固定机构与座椅椅背上端可调节固定连接，旋转机构与机械臂固定连接。上肢机械臂包括上臂、小臂以及手部固定机构，上臂包括上臂固定机构。本发明可实现左臂或右臂绕肩关节的水平转动，肘部的屈伸以及腕部的屈伸三个自由度的运动，安全性高，仿生性高，重量轻，成本低，适用范围广。

公开(公告)号：CN119186613A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411213880.0

申请日：2024-08-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙林兵 ,  邵祥斌 ,  刘赛 ,  宋星如 ,  彭松松

IPC: B01J27/24 ,  B01J37/08 ,  B01J35/30 ,  C07C68/065 ,  C07C69/96

Abstract: 本发明公开了一种基于氮磷共掺杂石墨烯的单原子固体碱催化剂及制备方法和应用，适用于甲醇与碳酸乙烯酯反应生成碳酸二甲酯。该催化剂采用磷掺杂石墨烯作为载体，以碱金属或碱土金属硝酸盐为前驱体，通过浸渍法将前驱体引入磷掺杂石墨烯，并在高温活化过程中，使前驱体硝酸盐中的氮原位掺杂到载体上，最终形成氮磷共配位的单原子固体碱催化剂。本发明的单原子固体碱催化剂具有高度分散的活性位点，显著提高了金属位点的利用率和催化活性。此外，杂原子氮和磷的引入在载体表面产生缺陷位点，有助于金属位点的分散，并通过与金属位点的配位，将其锚定在载体上，从而减少活性位点的流失，延长催化剂的使用寿命。