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公开(公告)号:CN112629533B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202011252260.X
申请日:2020-11-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明基于路网栅格化道路车流预测的路径规划方法,步骤如下:基于城市的路网图,将城市划分为M×N的网格区域,在城市的路网中,将某一时刻的所有车辆的GPS或北斗数据根据经纬度和方向分配到所属的网格内,得到城市路网图的向不同方向的密度图;将得到的路网的某一时刻的密度图作为神经网络的输入,利用前30±15分钟的路网密度数据预测未来10±5分钟的神经网络;根据预测前某一时刻的道路周围网格区域的车流密度以及道路车流密度和平均速度的关系,计算得到预测后各道路的车辆平均行驶速度。根据某车辆当前所在位置划分一个栅格区域,并根据预测的未来10±5分钟的道路车辆密度和平均行驶速度信息,选择车辆在某一栅格区域内的道路。
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公开(公告)号:CN115662142A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211452507.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 南京大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网稀疏信息的深度学习交通状态估计方法及系统,为路网交通状态估计提供了一个低成本的解决方案。本发明在采集车辆行驶信息的稀疏数据集之后,根据几何约束将车辆匹配到路段,得出各路段的平均速度作为其交通状态估计值;再通过TGASA模型恢复出交通路网的实时交通状态,以修正交通状态估计值的不准确性和不稳定性。相比于基于路侧电子眼检测交通状态的方法,本发明能够在车辆数据有限的情况下,使用稀疏的移动感知数据对全部路网实现路段级的交通状态实时监测,具有更低成本,更广覆盖的优点。所提TGASA模型能捕捉交通数据在时空上的协同相关性以提高自身的鲁棒性,适用于动态变化的图结构,具有泛化学习能力。
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公开(公告)号:CN113516277A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110392345.6
申请日:2021-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路网动态定价的网联智能交通路径规划方法,首先交通管理者根据历史交通流数据,使用卷积神经网络预测每条道路的车流密度,并且制定通行价格,发布至智能交通系统,每个车辆通过路网时均需支付相应通行费用;用户车辆到达十字路口时,获取实时路网的状态信息,使用强化学习计算下一时刻的最优行驶路径;接着用户车辆将执行的行驶路径实时反馈至智能交通系统,交通管理者接收到交通流数据后,重复使用卷积神经网络进行实时更新车流密度,并同步制定下一阶段的道路通行价格;本发明提供的网联智能交通路径规划方法能够应对高速变化的城市交通状况,强化学习过程在用户车辆端完成,降低智能交通系统的计算量。
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公开(公告)号:CN118041405A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410277560.5
申请日:2024-03-12
Applicant: 南京大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0452 , H04W4/42 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置的高铁移动通信6G全解耦网络上行传输方法与系统,包括:根据列车与各上行基站的地理位置进行纯视距信道映射,以此作为信道估计对上行信号进行二级合并的联合接收处理;设计一个深度学习神经网络,以映射的纯视距信道为输入,输出满足约束条件的多用户联合预编码;使用各个位置的历史信道数据进行离线训练网络;实际部署阶段输入列车位置相应的纯视距信道,网络输出相应位置上的联合预编码,实现无反馈的传输。相比于传统的预编码设计方案,本发明有效解决了高铁场景下由于高速移动导致信道反馈不及时且资源开销较大的问题,改善了高铁场景无线通信的频效,为未来高铁移动通信提供了一种行之有效的上行传输方法。
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公开(公告)号:CN111601278B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202010363894.6
申请日:2020-04-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义的异构车联网接入管理与优化方法,包括以下步骤:步骤1:设计基于SDN的车辆通信网络架构,实现对车辆网络的全局管理;步骤2:在数据平面上设立本地数据库,收集车辆信息,并存储由控制平面下发的管理策略;步骤3:收集的车辆数据上传到控制平面,在控制平面上进行车辆网络性能指标的计算;步骤4:确定各性能指标的权重以及效益函数,最终通过进化博弈方法确定接入网络模式的选择,并下发到数据平面的车辆上。本发明的软件定义的异构车联网接入管理与优化方法基于不同的业务需要,灵活选用车辆接入模式,使车辆异构网络的网络服务质量根据所需业务的要求实现优化,极大地提高网络性能,改善车辆通信网络服务质量。
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公开(公告)号:CN108877268B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201810893061.3
申请日:2018-08-07
Applicant: 南京大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法,包括以下步骤:步骤1:设立基于十字路口交通管理器以及调度区和划分碰撞避免区,建立以交通管理器作为协同车辆通信、规划车辆调度的中心控制管理机制;步骤2:交通管理器接收进入调度区具体车辆的行驶数据,并返给具体车辆通过十字路口的调度信息;步骤3:根据调度信息的引导,无人驾驶车辆进行相应调整通过十字路口;所述碰撞避免区是十字路口两条车道的交叉区,碰撞避免区被划分成16个相同面积的正方形冲突区域,同一个正方形冲突区域最多只能由一辆车占用;进入所述碰撞避免区的无人驾驶车需以同一恒定的速度并按既定方向行驶。
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公开(公告)号:CN109819422A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910288268.2
申请日:2019-04-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出一种基于Stackelberg博弈的异构车联网多模通信方法,为实现高吞吐量和低成本的车辆通信提供了一个高效的解决方案,该方法包括步骤:基于基站(BS)和车辆用户设备(UE),建立动态的Stackelberg博弈模型;将车辆用户的自适应模式选择构造为一个跟随者进化博弈,并构建一个进化稳定策略(ESS)作为解决方案;BS对三种通信模式的价格进行动态调控,构造为一个领导者的最优控制问题,从而作为一种有效的激励机制,可以使用户分布接近ESS,即近似达到最优分布。相比于传统的车间通信模式,本发明能够最大程度地提高车辆间通信的吞吐量、降低成本,提高频谱利用效率。
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公开(公告)号:CN119519773A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411713648.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 南京大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B17/391 , H04W72/0453 , H04W72/0457
Abstract: 本发明公开了一种面向空天地一体化的全解耦网络无反馈传输和资源动态分配方法,为空天地多节点协作的资源管理提供解决方案。该方法包括:基于深度学习的信道状态信息预测模型,通过用户地理位置信息代替传统反馈信号,实现多输入多输出传输;并设计了多对一匹配模型,用于在空天地异构节点间实现频谱资源块的自适应分配,确保匹配的稳定性且具备低复杂度和快速收敛特性。针对多节点的协同传输和异构节点间的资源分配,通过无反馈的信道状态信息预测与资源分配机制提升系统频谱效率。与传统网络中的单连接方式和基于轮询的资源调度相比,本发明的灵活资源分配算法显著提升了网络容量并改善了用户通信质量。
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公开(公告)号:CN118944790A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410994129.2
申请日:2024-07-24
Applicant: 南京大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的6G全解耦网络代表信道生成方法与系统,包括:建立多径信道模型和多输入多输出正交频分复用系统传输模型;根据系统传输模型给出代表信道生成目标;根据多径信道模型建立多径信道信息数据集,并利用对比学习框架训练基于Transformer的编码器,编码器以多径信道信息为输入,输出多径信道表征信息。根据多径信道信息和多径信道表征信息,训练基于Transformer的解码器,解码器以多径信道表征信息为输入,输出多径信道信息。实际部署阶段输入多径信道信息,将编码器输出的多径信道表征信息平均后输入解码器,输出代表信道。本发明能够解决频谱地图中固定传输参数难以选择的问题,为6G全解耦接入网传输提供了一种可行的方案。
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公开(公告)号:CN114449634B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210057174.6
申请日:2022-01-18
Applicant: 南京大学
IPC: H04W52/14 , H04W52/24 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开一种面向6G全解耦网络的上行用户高效功率控制方法,上行基站上传信道的一阶和二阶统计信息至边缘云;边缘云基于全局的信道统计信息,对用户的发射功率进行迭代求解;边缘云将计算得到的用户发射功率下发至控制基站;控制基站将发射功率信息发送至相应的用户;基站将用户通过该基站将信息上传到边缘云视为等效信道,统计该等效信道的期望和方差,并周期性地上传至边缘云;边缘云基于等效信道的统计信息,迭代计算用户的发射功率直至算法收敛。该方法可以高效地计算用户的发射功率,并提高无线移动通信网络的频效和能效。通过控制用户的发射功率,降低用户间的干扰,从而实现更高的网络频效和能效。
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