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公开(公告)号：CN102591306B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210059639.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块。本发明采用组件式的架构，组件分别运行在非实时系统和实时系统下，支持分布式处理；通过路由管理器和软总线实现各组件之间的通讯及功能调用；路由管理器是各组件的仲裁者，组件通讯时经过该模块的管理；驱动管理模块为其他模块之间的通讯提供了一个抽象、统一的符合DS402标准的接口，符合该接口标准的伺服驱动器可以通过简单的工作集成到控制器中。用户可以自行开发功能模块组件，并按照规则添加到系统中，而且控制器开放式的接口使得连接硬件不受限制。
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公开(公告)号：CN102622937A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210059636.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教器，包括中央处理器；其特征是：设有驱动器参数配置和调试模块，所述驱动器参数配置和调试模块与中央处理器通过外部总线或UART的方式进行连接。本发明机器人示教器，与现有技术的示教盒相比，增加了与中央处理器连接的驱动器参数配置和调试模块，能够实现示教器直接对驱动器参数进行配置和调试，降低了系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN102591306A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059639.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块。本发明采用组件式的架构，组件分别运行在非实时系统和实时系统下，支持分布式处理；通过路由管理器和软总线实现各组件之间的通讯及功能调用；路由管理器是各组件的仲裁者，组件通讯时经过该模块的管理；驱动管理模块为其他模块之间的通讯提供了一个抽象、统一的符合DS402标准的接口，符合该接口标准的伺服驱动器可以通过简单的工作集成到控制器中。用户可以自行开发功能模块组件，并按照规则添加到系统中，而且控制器开放式的接口使得连接硬件不受限制。
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公开(公告)号：CN202454159U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220084850.0
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人示教器，包括中央处理器；其特征是：设有驱动器参数配置和调试模块，所述驱动器参数配置和调试模块与中央处理器通过外部总线或UART的方式进行连接。本实用新型机器人示教器，与现有技术的示教盒相比，增加了与中央处理器连接的驱动器参数配置和调试模块，能够实现示教器直接对驱动器参数进行配置和调试，降低了系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN104440868B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410731157.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过渡板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440868A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410731157.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN104399835A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410731178.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过度板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本发明还具有结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105041754A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510521758.4
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/023 , F15B13/025
Abstract: 本发明公开了一种节流溢流阀，由阀体、弹簧、阀盖、阀芯组成；其特征是：阀体内部为柱形空腔且后端为敞口，阀体前端部设进油口，前侧部设溢油口；阀体后端与阀盖扣合；阀芯置于空腔内，弹簧置于阀芯后部；阀芯前端设节流孔，前侧部设溢流孔，当阀芯前端抵靠阀体前端时阀芯的溢流孔与阀体的溢流口联通，节流孔与溢流孔联通。本发明节流溢流阀为单一结构，结构简单，体积小、反应灵敏，解决泵的低速（转速小于100r/min）运转，同时起到系统超载保护作用。该节流溢流阀与普通安全阀相比，还具有小幅压力波动响应快，同时具有压力过载保护功能，溢流时压力超调也比较小等优点。
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公开(公告)号：CN102518609B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110389845.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速冲床液压系统，包括主控制回路、高压回路和低压回路；主控制阀回路包括控制阀、油缸、第一单向阀、第一压力继电器和高低压切换阀；控制阀出油路一端与油缸的无杆腔连接，进油端分别连接第一单向阀的后端以及高低压切换阀的出油口；第一单向阀前端分别连接油缸的有杆腔和低压回路的输出端；切换阀进油端连接高压回路的输出端；第一压力继电器连接油缸的无杆腔，通过电信号控制高低压切换阀的开闭；油缸的活塞杆通过机械装置连接位移传感器，位移传感器输出端与外部控制器连接，控制器连接并调节控制阀的开合。本发明噪音低、操作安全性高、控制精度高，且工作效率高、能量损耗小。
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公开(公告)号：CN103307060A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310241735.9
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F15B21/08 , F15B11/024
Abstract: 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法，控制系统包括伺服电机驱动模块、泵控缸模块以及辅助油路模块，由伺服驱动器控制伺服电机驱动双向泵产生液压能，双向泵的两路油路分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔，油箱用于有杆腔和无杆腔流量不平衡时的补油和泄油，由伺服电机的正反转向控制液压缸的活塞杆运动方向。本发明能够有效解决泵控液压控制系统中的流量不对称性问题，减少系统的循环用油液量和油液流动产生的压力损失，整个系统紧凑，易实现一体化，并极大地减少了以往电液伺服系统因比例阀或伺服阀的压差流量特性带来的压力损失和发热。
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