公开(公告)号：CN104440868B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201410731157.1

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  王新华 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B25J5/04

Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过渡板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。

公开(公告)号：CN104440868A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410731157.1

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  王新华 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B25J5/04

Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。

公开(公告)号：CN104399835A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410731178.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B21D43/10 ,  B21D43/18

CPC classification number: B21D43/105 ,  B21D43/18

Abstract: 本发明公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过度板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本发明还具有结构简单的优点。

公开(公告)号：CN204308945U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420755810.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  王新华 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B25J5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。

公开(公告)号：CN204308082U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420755634.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B21D43/10 ,  B21D43/18

Abstract: 本实用新型公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过渡板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本实用新型还具有结构简单的优点。