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公开(公告)号：CN104440868B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410731157.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过渡板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN104440868A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410731157.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN102591306A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059639.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块。本发明采用组件式的架构，组件分别运行在非实时系统和实时系统下，支持分布式处理；通过路由管理器和软总线实现各组件之间的通讯及功能调用；路由管理器是各组件的仲裁者，组件通讯时经过该模块的管理；驱动管理模块为其他模块之间的通讯提供了一个抽象、统一的符合DS402标准的接口，符合该接口标准的伺服驱动器可以通过简单的工作集成到控制器中。用户可以自行开发功能模块组件，并按照规则添加到系统中，而且控制器开放式的接口使得连接硬件不受限制。
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公开(公告)号：CN104399835A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410731178.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过度板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本发明还具有结构简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102591306B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210059639.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B25J9/161 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双系统组件式的工业机器人控制器，包括：标准操作系统、实时操作系统、路由管理模块、软总线、驱动管理模块、运动控制模块、PLC模块、IO模块、示教盒接口模块和协议栈模块。本发明采用组件式的架构，组件分别运行在非实时系统和实时系统下，支持分布式处理；通过路由管理器和软总线实现各组件之间的通讯及功能调用；路由管理器是各组件的仲裁者，组件通讯时经过该模块的管理；驱动管理模块为其他模块之间的通讯提供了一个抽象、统一的符合DS402标准的接口，符合该接口标准的伺服驱动器可以通过简单的工作集成到控制器中。用户可以自行开发功能模块组件，并按照规则添加到系统中，而且控制器开放式的接口使得连接硬件不受限制。
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公开(公告)号：CN102622937A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210059636.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教器，包括中央处理器；其特征是：设有驱动器参数配置和调试模块，所述驱动器参数配置和调试模块与中央处理器通过外部总线或UART的方式进行连接。本发明机器人示教器，与现有技术的示教盒相比，增加了与中央处理器连接的驱动器参数配置和调试模块，能够实现示教器直接对驱动器参数进行配置和调试，降低了系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN204308945U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420755810.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN202454159U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220084850.0
申请日：2012-03-08
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人示教器，包括中央处理器；其特征是：设有驱动器参数配置和调试模块，所述驱动器参数配置和调试模块与中央处理器通过外部总线或UART的方式进行连接。本实用新型机器人示教器，与现有技术的示教盒相比，增加了与中央处理器连接的驱动器参数配置和调试模块，能够实现示教器直接对驱动器参数进行配置和调试，降低了系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN204308082U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420755634.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过渡板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本实用新型还具有结构简单的优点。
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