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公开(公告)号：CN117690231A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725266.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机具技术领域，公开了一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统，其技术方案要点是服务端实时获取各种自助机具设备的状态；机器人查询可用自助机具；服务端向机器人分配可用自助机具；机器人通过服务端向自助机具发出调度指令；自助机具接收指令并执行相应的调度操作；采用机器人作为用户的统一服务入口，机器人根据用户的业务需求，为用户自动分配可以业务办理的自助机具，并远程打开自助机具上相应的业务操作界面。用户无须了解和熟悉各种自助终端机具设备，以及各种自助终端机具设备分别有哪些功能用途，从而为用户提供了方便，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN117311362A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407205.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 南京颖影纪元科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多移动机器人避障领域，公开了一种基于V2X技术的多移动机器人避障系统及方法，其技术方案要点是当遇到障碍物时，基于ROS的多移动机器领航者依据自身感知模块的信息输入到ROS中，ROS规划规划算法会对已有规划路径进行调整，并将调整后的路径规划和状态信息，通过V2X通信模块发送至RSU；RSU一方面通过V2X模块将调整后的路径规划广播发送至其它基于ROS的多移动机器跟随者，另一方面将路径规划和多移动机器跟随者的状态信息，通过V2X模块发送至云端；基于ROS的多移动机器跟随者依据V2X模块接收的路径规划进行跟随避障；云服务器依据接收的路径规划和各个移动机器人的状态信息，进行算法分析，得出当前移动机器人的安全状况。
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公开(公告)号：CN118258379B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410677669.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，该方法通过视觉图像的帧间特征点匹配来估计相机的位姿，并通过相机位姿对激光雷达点云数据的运动畸变进行修正，以提高后续建图的准确性。在建图过程中，通过视觉词袋加速回环检测，大大提高了回环检测的速度。
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公开(公告)号：CN118258379A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410677669.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，该方法通过视觉图像的帧间特征点匹配来估计相机的位姿，并通过相机位姿对激光雷达点云数据的运动畸变进行修正，以提高后续建图的准确性。在建图过程中，通过视觉词袋加速回环检测，大大提高了回环检测的速度。
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