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公开(公告)号：CN118258379B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410677669.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，该方法通过视觉图像的帧间特征点匹配来估计相机的位姿，并通过相机位姿对激光雷达点云数据的运动畸变进行修正，以提高后续建图的准确性。在建图过程中，通过视觉词袋加速回环检测，大大提高了回环检测的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118258379A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410677669.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，该方法通过视觉图像的帧间特征点匹配来估计相机的位姿，并通过相机位姿对激光雷达点云数据的运动畸变进行修正，以提高后续建图的准确性。在建图过程中，通过视觉词袋加速回环检测，大大提高了回环检测的速度。
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公开(公告)号：CN211015165U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922093786.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G05D23/19 , G05B19/042 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置，包括温度监测电路、RS232接口电路、风扇控制电路、STM32F103芯片，本实用新型通过监测主要发热部件的局部温度，针对性散热，从而减少散热系统在机器人使用过程中的损耗，保证部件不会因为在高温下持续工作而造成损坏。
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公开(公告)号：CN211015087U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922093795.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，RTC电路包括DS3231SN芯片、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，本实用新型通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。
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公开(公告)号：CN211018324U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922093791.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电压采集的服务机器人充电锁定装置，包括控制芯片、二极管一D1、二极管二D2、二极管三D3、二极管四D4、电阻一R1、电阻二R2、电阻三R3、电阻四R4、霍尔传感器、电容一C1、电容二C2。本实用新型通过充电电压采集，以及充电电流相结合的方式，对机器人进行锁定，从而解决隐患。
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公开(公告)号：CN111309004A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911238521.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的跳点搜索算法移动机器人路径规划方法，先从正方向进行节点扩展，对于直线方向和对角线方向，按规则裁剪掉所有符合条件的节点，对扩展节点的邻节点进行裁剪后，寻找强制邻节点，并根据强制邻节点位置找到跳点，正方向搜索到跳点后，切换为反方向搜索，直到正反方向搜索到的跳点出现重合时，说明此时发现一条完整路径，本发明机器人在路径规划时，从起始点和目标点两个方向利用跳点搜索算法同时进行路径搜索，在路径规划时，减少了算法运行过程中计算的节点，路径规划时间大大减少，内存消耗降低，因此机器人的寻路效率大大提高，其有效减少机器人寻路时间，提高机器人寻路效率。
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