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公开(公告)号：CN114187414A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396185.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN114655655A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210223340.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法，包括以下步骤：录制不同场景下的传送带运行视频，抽帧提取样本图像，样本数据经过清洗，预处理后，使用软件标注传动带区域，按比例随机划分训练集、验证集和测试集，构建UNet网络，输入训练集和验证集进行训练，多次迭代后，取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频，分割出传送带区域，后处理拟合传送带边界线，与设置的安全区域比较，判断是否发生跑偏现象，系统根据检测结果触发报警设备，并保存跑偏视频。本发明检测速度快，鲁棒性强，能在各种复杂环境中精确识别传送带区域，操作简单，减少了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN114655655B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210223340.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
IPC: B65G43/02 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法，包括以下步骤：录制不同场景下的传送带运行视频，抽帧提取样本图像，样本数据经过清洗，预处理后，使用软件标注传动带区域，按比例随机划分训练集、验证集和测试集，构建UNet网络，输入训练集和验证集进行训练，多次迭代后，取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频，分割出传送带区域，后处理拟合传送带边界线，与设置的安全区域比较，判断是否发生跑偏现象，系统根据检测结果触发报警设备，并保存跑偏视频。本发明检测速度快，鲁棒性强，能在各种复杂环境中精确识别传送带区域，操作简单，减少了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN117788674A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829403.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种纹理贴图合并方法、装置、电子设备及存储介质。包括：针对待进行纹理贴图合并的三维模型，得到三维模型关联的全部纹理贴图分别对应的UV坐标；从全部纹理贴图中，划分出部分超范贴图组及未超范贴图组；针对部分超范贴图组中的每个部分超范贴图，在部分超范贴图的UV坐标中的超范坐标与未超范坐标之间的数值关系满足预设旋转条件的情况下，旋转部分超范贴图；针对未超范贴图组，通过旋转各未超范贴图中的至少一个未超范贴图，以使布局并合并后得到的合并贴图的面积位于预设面积范围内。本发明实施例的技术方案，可以大幅降低纹理贴图的数量并且减少合并贴图中的空白区域。
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公开(公告)号：CN114187414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111396185.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
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