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公开(公告)号：CN114655655B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210223340.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
IPC: B65G43/02 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法，包括以下步骤：录制不同场景下的传送带运行视频，抽帧提取样本图像，样本数据经过清洗，预处理后，使用软件标注传动带区域，按比例随机划分训练集、验证集和测试集，构建UNet网络，输入训练集和验证集进行训练，多次迭代后，取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频，分割出传送带区域，后处理拟合传送带边界线，与设置的安全区域比较，判断是否发生跑偏现象，系统根据检测结果触发报警设备，并保存跑偏视频。本发明检测速度快，鲁棒性强，能在各种复杂环境中精确识别传送带区域，操作简单，减少了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN117745970A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311757758.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质，包括：根据三维巷道的三维信息文件，确定三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；基于巷道线顶点坐标，确定巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于截面顶点数据生成三维巷道的几何体数据集；在三维巷道为交错巷道的情况下，对几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成三维巷道的三维模型。解决了现有技术中生成三维井下巷道模型，需要建模师花费大量的时间建模，对建模完成的三维井下巷道模型修改时，维护成本高，维护过程繁琐，并且生成的巷道模型，巷道间会直接穿插，外部看有瑕疵，内部没法贯通的问题，实现了自动生成内部可视的井下三维巷道模型。
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公开(公告)号：CN117723011A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311760179.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种巷道形变检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法由定位器执行，包括：采集设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息；基于所述设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定巷道位移信息；将所述巷道位移信息发送至所述服务器，所述服务器基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。上述技术方案，实现了三维巷道形变实时检测，提升了巷道形变检测效率。
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公开(公告)号：CN115761016A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211552789.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 南京大学 , 南京北路软件技术有限公司
IPC: G06T7/90 , H04N19/117 , H04N19/182 , H04N19/51
Abstract: 一种面向巡检的视频运动放大软件系统，其特征在于，它包括如下计算步骤，(1)读入一段短视频数据，(2)对每帧图像进行空间低通滤波并降采样，记结果为b，(3)选取b的关注区域，记为b1，(4)对b1，选择其像素的某种颜色或颜色组合作为特征，计算每帧图像该种特征平均值，将特征值平均值时间序列进行波形和频谱分析，结合先验知识，尝试并最终确定时间带通滤波器的类型、截止频率和阶数参数，(5)按确定的参数，对视频b逐像素进行时间带通滤波，将结果记为视频c，(6)将视频c按配置的放大参数G放大，并加上原视频b，则构成最终的放大视频，记为d，有d＝G*c+b；各步骤涉及的过程参数支持人机交互方式设置和调整。
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公开(公告)号：CN114655655A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210223340.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法，包括以下步骤：录制不同场景下的传送带运行视频，抽帧提取样本图像，样本数据经过清洗，预处理后，使用软件标注传动带区域，按比例随机划分训练集、验证集和测试集，构建UNet网络，输入训练集和验证集进行训练，多次迭代后，取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频，分割出传送带区域，后处理拟合传送带边界线，与设置的安全区域比较，判断是否发生跑偏现象，系统根据检测结果触发报警设备，并保存跑偏视频。本发明检测速度快，鲁棒性强，能在各种复杂环境中精确识别传送带区域，操作简单，减少了人力和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551386A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411520267.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多任务学习的皮带跑偏检测方法及装置，涉及人工智能领域；包括：获取具有标注信息的若干输入图像并分为训练集图像和测试集图像；构建基于多任务学习的目标检测模型并采用训练集图像和测试集图像进行训练；获取皮带运行的实时图像输入至目标检测模型获得输出图像；根据输出图像中标注的目标，计算皮带左、右侧边缘直线方程，确定拖辊位置，进而确定皮带左、由侧预警线，皮带左、右侧告警线；计算并当皮带左、右侧预警线与对应侧皮带边缘直线方程的夹角不超过夹角阈值时，计算皮带两侧边缘与对应侧预警线的距离，进而判定皮带跑偏方向；本发明通过同时检测拖辊和皮带边缘，准确检出皮带的跑偏方向和角度。
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公开(公告)号：CN115331148A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210992420.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明属于矿车超挂运输检测技术领域，公开了基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置。所述方法包括：对运输视频进行抽帧采样以生成图像队列；将图像队列输入目标检测模型以获取识别队列，并为其中任一识别样本添加检测框；基于多目标跟踪算法对识别队列中与任一矿车相应的第一帧识别样本添加跟踪框进行跟踪；更新下一帧识别样本中各跟踪框的位置；当存在与跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮已出现过，反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框；重复上一步骤直至目标检测模型检测完与矿车相应的最后一帧识别样本时，统计跟踪框ID总数以判断矿车挂载是否超出预设的挂载阈值。本发明可有效避免矿车超挂，提高矿车运输安全性。
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公开(公告)号：CN114187414A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396185.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN113709780A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110879045.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供的基于WiFi6无线双链路热备的矿用数据传输方法、装置及系统，涉及煤矿安全技术领域；包括：向矿下终端设备的WiFi6‑CPE通信模组绑定2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口；采集矿下终端设备数据；编码第一数据；分别经2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口发送第一数据至WiFi6基站，构成双链路传输；汇聚第一数据至网关并发送至服务器；服务器解码第一数据；本发明通过将单个WiFi6‑CPE与WiFi6基站在2.4G和5.8G两个不同频段上同时建立无线通信链路，使得重要的数据会在两条链路上进行热备份传输；同时，当矿下终端设备为移动目标且通过两个相邻基站时，至少有一个通信链路可正常通信，解决链路中断导致的传输数据丢失问题，有效提高数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN119603479A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411796148.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/44
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的异常检测结果实时播放方法、装置及系统，该方法包括：接入原始视频流，原始视频流包括原始视频流中每一视频帧进入缓存队列的第一时间戳；基于至少一种业务类型的异常检测模型对原始视频流进行检测，得到业务类型的异常检测结果；异常检测结果包括异常检测结果对应的视频帧进入缓存队列的第二时间戳；在第一时间戳和第二时间戳满足视频流融合条件的情况下，基于异常检测结果构建补充增强信息帧，将补充增强信息帧与原始视频流进行融合，得到目标视频流；将目标视频流发送至前端播放器进行播放。本发明可以将异常检测结果对应的补充增强信帧和原始视频流进行融合，实现异常检测结果的实时播放。
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