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公开(公告)号：CN117745970A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311757758.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质，包括：根据三维巷道的三维信息文件，确定三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；基于巷道线顶点坐标，确定巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于截面顶点数据生成三维巷道的几何体数据集；在三维巷道为交错巷道的情况下，对几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成三维巷道的三维模型。解决了现有技术中生成三维井下巷道模型，需要建模师花费大量的时间建模，对建模完成的三维井下巷道模型修改时，维护成本高，维护过程繁琐，并且生成的巷道模型，巷道间会直接穿插，外部看有瑕疵，内部没法贯通的问题，实现了自动生成内部可视的井下三维巷道模型。
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公开(公告)号：CN114187414A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396185.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN114187414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111396185.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。
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