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公开(公告)号:CN114655655A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210223340.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法,包括以下步骤:录制不同场景下的传送带运行视频,抽帧提取样本图像,样本数据经过清洗,预处理后,使用软件标注传动带区域,按比例随机划分训练集、验证集和测试集,构建UNet网络,输入训练集和验证集进行训练,多次迭代后,取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频,分割出传送带区域,后处理拟合传送带边界线,与设置的安全区域比较,判断是否发生跑偏现象,系统根据检测结果触发报警设备,并保存跑偏视频。本发明检测速度快,鲁棒性强,能在各种复杂环境中精确识别传送带区域,操作简单,减少了人力和时间成本。
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公开(公告)号:CN114655655B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210223340.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
IPC: B65G43/02 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法,包括以下步骤:录制不同场景下的传送带运行视频,抽帧提取样本图像,样本数据经过清洗,预处理后,使用软件标注传动带区域,按比例随机划分训练集、验证集和测试集,构建UNet网络,输入训练集和验证集进行训练,多次迭代后,取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频,分割出传送带区域,后处理拟合传送带边界线,与设置的安全区域比较,判断是否发生跑偏现象,系统根据检测结果触发报警设备,并保存跑偏视频。本发明检测速度快,鲁棒性强,能在各种复杂环境中精确识别传送带区域,操作简单,减少了人力和时间成本。
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公开(公告)号:CN115331148A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210992420.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 南京北路软件技术有限公司
Abstract: 本发明属于矿车超挂运输检测技术领域,公开了基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置。所述方法包括:对运输视频进行抽帧采样以生成图像队列;将图像队列输入目标检测模型以获取识别队列,并为其中任一识别样本添加检测框;基于多目标跟踪算法对识别队列中与任一矿车相应的第一帧识别样本添加跟踪框进行跟踪;更新下一帧识别样本中各跟踪框的位置;当存在与跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮已出现过,反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框;重复上一步骤直至目标检测模型检测完与矿车相应的最后一帧识别样本时,统计跟踪框ID总数以判断矿车挂载是否超出预设的挂载阈值。本发明可有效避免矿车超挂,提高矿车运输安全性。
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