公开(公告)号：CN116602106A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310890649.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 南京农业大学三亚研究院 ,  南京农业大学

Inventor： 刘小军 ,  陶溪 ,  张嘉懿 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹强

IPC: A01C21/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F17/17 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水稻田内变量施肥方法。基于无人机多光谱影像及旋翼无人机撒肥平台，提出基于无人机的水稻田内变量施肥技术，在水稻追肥关键生育期根据氮肥优化算法NFOA利用无人机变量撒肥平台实现田内精确变量施肥。通过当地多年不同品种及氮素水平的水稻田间互作试验，确定NFOA追氮算法的最适参数，并根据追肥关键生育期的无人机多光谱影像生成适用于无人机撒肥平台的追氮处方图，配套大疆T20变量施肥装置，进行无人机变量施肥。本发明对比传统的人工均匀撒肥方式，大大节约了人力和肥料成本，追肥作业更加精确、快捷，此外受天气和地形因素影响较小，真正实现了基于无人机精确变量施肥作业。

公开(公告)号：CN115015132A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210616907.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 南京农业大学 ,  神农智慧农业研究院南京有限公司

Inventor： 曹强 ,  史博 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  刘小军 ,  张小虎

IPC: G01N21/27 ,  G01N21/55 ,  G01N5/04 ,  G01N33/00 ,  G01B21/28 ,  G01W1/04 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合建立冬小麦水分状况监测模型的方法，包括：获取小麦植株冠层光谱反射率；测定水分指标，获取植株数据、土壤数据、气象数据；分别筛选对冠层含水量、植株含水量和冠层等效水厚度相关性最好的光谱指数；使用主成分分析和皮尔逊相关系数方法，对土壤数据、植株数据和气象数据进行特征选择；将筛选出的光谱指数融合不同数据库作为模型输入参数，分别利用R语言代码中的决策树DT、随机森林RF和支持向量机SVM算法，建立基于数据融合构建的冬小麦水分状况监测模型；比较不同冬小麦水分状况监测模型对于水分指标的预测效果，筛选出对水分状况最优监测模型。本发明还公开了一种基于数据融合的冬小麦水分状况监测方法。

公开(公告)号：CN112345458A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011137002.7

申请日：2020-10-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘小军 ,  傅兆鹏 ,  朱艳 ,  郑恒彪 ,  曹强

IPC: G01N21/17 ,  G01N21/31 ,  G01N21/55 ,  G01N21/84 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像的小麦产量估测方法，将小麦冠层多光谱影像数据与产量数据相结合，通过单因子和多因子的建模角度，采用不同建模方法构建了小麦产量预测模型。本发明充分考虑了产量的形成过程机理以及不同生育时期对小麦产量估测的影响，通过敏感植被指数的筛选、多个生育期的结合以及机器学习方法的应用能够精准、无损地估测不同处理下的小麦产量，本发明将为小麦产量精准估测方法提供新的思路，为区域尺度的精准农业管理和决策提供重要理论基础与技术支撑。

公开(公告)号：CN109444069A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811067606.1

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 曹强 ,  李松阳 ,  刘小军 ,  程涛 ,  田永超 ,  朱艳 ,  曹卫星

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N21/47 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载主动冠层传感器的水稻氮素营养监测方法，包括：构建无人机搭载主动式非成像冠层光谱传感器的作物监测平台；采用无人机地面站系统，操控无人机监测系统，在高于冠层1.5m的测试距离和2m/s的飞行速度下，自动获取水稻冠层光谱数据和对应测试点位置信息；采用地理信息系统软件提取各田块光谱数据；计算植被指数RERVI；运用基于RERVI的监测模型，估测水稻叶片干物重、叶面积指数、叶片氮积累量，对水稻氮素营养状况进行评价。本发明方法提升了作物氮素无损监测的能力，进而服务较大尺度、综合性的作物氮肥决策和精准农业的实施，提升农业现代化水平。

公开(公告)号：CN117347283A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202310130973.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘小军 ,  江杰 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹强

IPC: G01N21/25 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G01N21/55 ,  G01N5/04 ,  G01N31/00 ,  G01N1/04 ,  G01N1/44 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明提出一种适用于农业园区尺度的小麦氮肥推荐方法，用于不同面积规模农业园区的小麦追肥期的氮肥推荐处方生成和应用。通过小麦田间试验，利用高效型无人机遥感系统获取多光谱影像，基于机器学习算法融合光谱、气象和管理数据构建小麦植株干物重PDM和植株氮积累量PNA监测模型，进一步构建小麦实时氮素亏缺算法氮肥推荐模型，并在不同面积规模的农业园区对该方法进行验证。本发明充分考虑了无人机遥感系统的高效采样性能和多光谱波段特性，通过快速获取光谱影像，多源数据融合的方法能够实时无损地监测大面积的小麦关键生育期的氮素营养状况，最后通过实时氮素亏缺算法绘制园区小麦氮肥推荐处方图，并给出准确的氮肥推荐量。

公开(公告)号：CN118160477A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410282952.0

申请日：2024-03-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘小军 ,  陈城 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹强 ,  张孟尧

IPC: A01C21/00 ,  A01C17/00 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于作物长势传感器的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：收集预设区域样本数据，根据NFOA氮肥优化算法和作物生长特性，生成针对预设区域作物的追肥量预测模型；利用作物作物生长监测诊断仪获取与预设区域相应的当前区块内作物的实时长势信息，并基于追肥量预测模型，计算得出当前区块追肥量；基于追肥量，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，通过控制施肥装置的肥量调节盘，在田间完成精确施肥操作。本发明在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。