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公开(公告)号：CN113362332A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110638265.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种OCT影像下冠状动脉管腔轮廓的深度网络分割方法，该分割方法采用双支路深度卷积网络结构，一条支路分割OCT影像对应的管腔区域掩膜，另一条支路预测管腔内壁轮廓，两个任务之间进行联合学习，耦合后的结果即为最终的分割轮廓。本发明采用双支路深度卷积网络，利用两个任务之间的相关性进行联合学习，并融合两个支路的结果获得最终的分割轮廓，能够对管腔内壁形状变化保持鲁棒，进而准确定位血管内壁轮廓，实现OCT影像下冠状动脉管腔轮廓的准确分割。
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公开(公告)号：CN113887585A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111087906.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编解码网络的图像‑文本多模态融合方法，属于计算机视觉、自然语言处理、模式识别技术领域。该方法包括如下步骤：S1：在现有目标检测数据集的基础上对其进行手动标记生成文本信息，构建新的图像‑文本数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：选择适合的优化学习方法，设置相关超参数，将训练集和验证集通过编解码网络模型进行训练；S3：训练结束后，在测试集中任选一张图片，输入编解码网络模型，加载训练好的模型权重，最终检测出所对应的目标结果。本发明采用图像‑文本融合处理的方法，利用同一个事物的两种不同类型的数据进行融合处理，能够使网络训练时精确度更高，进而识别出相关所需让目标。
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公开(公告)号：CN113537111A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841762.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于双支路深度卷积网络的虹膜分割方法，包括步骤1：构建双支路深度网络分割模型，包括编码层、注意力层、解码层，以及掩码支路和内外边缘支路；步骤2：设置对双支路深度网络分割模型进行约束的损失函数；步骤3：采用Pytorch框架训练双支路深度网络分割模型；步骤4：测试双支路深度网络分割模型；步骤5：输入眼部图像，利用双支路深度网络分割模型进行虹膜分割。本发明能够提高人体复杂虹膜分割的准确度，使得后续的虹膜识别的精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010649220.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储货物的智能排布方法，采集待入库货物的货物信息；构建实时货位分配模型；求解货位分配模型；根据货位分配模型求解结果，将待入库货物分配至对应位置。通过优化货物分配模型，规划货物搬运装置路径，不但能够提高货架的使用率，避免货物的大面积堆积，还可以节约货物存取时间，从而提高物流的效率。
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公开(公告)号：CN214718470U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120453862.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能分拣机器人，包括传送带、驱动轮、从动轮、图像采集装置、三轴Delta机械臂、控制器、动平台和伺服电机；传送带沿动平台的移动方向分为货品识别区和货品分拣区；三轴Delta机械臂通过支架安装在货品分拣区的正上方；图像采集装置采集位于货品识别区的动平台上的货品图像，控制器得到对应的目标货品在机器人坐标系下的中心坐标，使三轴Delta机械臂根据外部控制指令以抓取位于货品分拣区的动平台上的货品进行分拣。本实用新型能够将货品识别区域和货品分拣区域划分成两个独立的工作区，并且只采用图像识别方式，有效减少了结构件之间的相互干涉，避免设备之间的碰撞摩擦。
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公开(公告)号：CN210775130U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920936660.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种无人机的大气气溶胶监测装置。本实用新型包括无人机，所述无人机包括机身、旋翼及支架，在所述支架上安设有大气气溶胶监测装置，所述大气气溶胶监测装置包括有集成监测传感器，在所述集成监测传感器的内部设有主控芯片，所述的主控芯片分别连接有数据存储模块、数据采集模块、模数转换模块及数据传输模块。本实用新型采用无人机搭载传感器，将多个传感器搭载于一块主控芯片上，则能做到对数据的智能收集以及传输。本实用新型承载传感器与现有技术相比有监测范围灵活，工程造价低，建设周期短等优势，其降低了监测过程中的时间成本和工程成本。
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公开(公告)号：CN212951165U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021885609.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外热成像的无人机搜救系统，包括主控模块、与主控模块分别连接的GPS定位模块、数据传输模块和图像采集模块，其中，图像采集模块的底部安装有稳定平台，稳定平台通过机械连杆连接至无人机下方；图像采集模块，用于识别物体的热量，生成热量图输出至主控模块；GPS定位模块，用于定位无人机位置信息并将其输出至主控模块；主控模块，用于对无人机位置信息、热量图进行处理，得到被困人员位置，并将被困人员位置通过数据传输模块传输至地面控制中心。本实用新型能够用于多种场合的地震塌方等自然灾害，通过红外热成像图片的识别精准寻找到患者的位置，大大提高了搜救的效率以及减少了伤者和搜救人员的二次伤害风险。
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公开(公告)号：CN211783612U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020689230.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空气监测站，所述的监测站用于户外检测空气的质量，空气监测站包括拱形结构的主体，在主体中设有控制箱和电源，主体的上方设置用于安装空气质量计检测仪的检测室，检测室为镂空的腔体结构。检测室的上部设置盖板，盖章的四周设有朝检测室腔体外壁的出风口，通过风机进行检测室腔体外壁的清洁，便于空气流通。本实用新型中，检测室的内部可以设置安装不同的检测仪器及设备，并且置于户外的环境中还具有自清洁功能，提高检测效果。
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