公开(公告)号：CN212951165U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021885609.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈思华 ,  刘平英 ,  徐创 ,  张钰龙 ,  孙如译 ,  郑翔宇 ,  解帅 ,  方苏苏

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外热成像的无人机搜救系统，包括主控模块、与主控模块分别连接的GPS定位模块、数据传输模块和图像采集模块，其中，图像采集模块的底部安装有稳定平台，稳定平台通过机械连杆连接至无人机下方；图像采集模块，用于识别物体的热量，生成热量图输出至主控模块；GPS定位模块，用于定位无人机位置信息并将其输出至主控模块；主控模块，用于对无人机位置信息、热量图进行处理，得到被困人员位置，并将被困人员位置通过数据传输模块传输至地面控制中心。本实用新型能够用于多种场合的地震塌方等自然灾害，通过红外热成像图片的识别精准寻找到患者的位置，大大提高了搜救的效率以及减少了伤者和搜救人员的二次伤害风险。