公开(公告)号：CN214718470U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120453862.5

申请日：2021-03-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈思华 ,  刘平英 ,  张成阳 ,  乔馨霆

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能分拣机器人，包括传送带、驱动轮、从动轮、图像采集装置、三轴Delta机械臂、控制器、动平台和伺服电机；传送带沿动平台的移动方向分为货品识别区和货品分拣区；三轴Delta机械臂通过支架安装在货品分拣区的正上方；图像采集装置采集位于货品识别区的动平台上的货品图像，控制器得到对应的目标货品在机器人坐标系下的中心坐标，使三轴Delta机械臂根据外部控制指令以抓取位于货品分拣区的动平台上的货品进行分拣。本实用新型能够将货品识别区域和货品分拣区域划分成两个独立的工作区，并且只采用图像识别方式，有效减少了结构件之间的相互干涉，避免设备之间的碰撞摩擦。

公开(公告)号：CN219664469U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320086487.4

申请日：2023-01-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡波 ,  刘平英 ,  张成阳

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣机器，包括：机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。本实用新型采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本。