公开(公告)号：CN216783791U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123244831.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 施林枫 ,  陈娟 ,  朱希 ,  李燕 ,  苏宇轩

IPC: B63B34/00 ,  B63B27/14 ,  B63B25/24 ,  A61G5/00

Abstract: 本实用新型公开一种轮椅子船，轮椅子船包括船身，船身的两侧均转动设有登船板，所述登船板上设有对称分布的第一凹槽；所述船身上设有转盘机构，转盘机构的表面设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽配合，第二凹槽内设有磁吸卡扣锁机构，磁吸卡扣锁机构用于固定轮椅的轮体；所述船身内壁上设有轮椅固定结构，轮椅固定结构包括连接杆，连接杆的一端与船身内壁转动连接，另一端设有卡钩机构，通过控制连接杆顶端的卡钩机构锁住轮椅的两端。本实用新型轮椅子船结构简单，适于实用，将轮椅和船舶结合，方便残疾人驾驶，而且拆装灵活，方便残疾人海上出行，提升了残疾人的生活质量，使者可随意对船艇控制，可操作性好。

公开(公告)号：CN218770923U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222668739.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈果 ,  陈娟 ,  王宇劼 ,  崔长胜

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种线路维修用巡检机器人，包括机器人底座以及安装板，所述安装板与机器人底座固定连接，还包括：修复机构，与安装板连接，用于对线路进行修复处理，所述修复机构包括底套板、胶棒盒、顶套板、加热组件、调节组件、推动组件A、推动组件B，所述胶棒盒与顶套板固定连接，所述胶棒盒上开设有胶棒仓，所述顶套板上开设有贯通胶棒盒的出胶口，所述加热组件嵌入设置在出胶口内；所述调节组件包括双向螺纹杆、电机A以及滑块；所述推动组件A包括丝杆、电机B以及推板A，所述丝杆与电机B固定连接，所述推板A与丝杆螺纹连接，所述推板A与胶棒盒滑动配合；本实用新型能够线缆破碎处进行及时修补修复处理。

公开(公告)号：CN216645617U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123013468.9

申请日：2021-12-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱希 ,  李燕 ,  陈娟 ,  施林枫 ,  付相为 ,  葛彩成

IPC: G01J5/48 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型涉及安检领域，具体的是一种基于红外线热成像检测系统的宠物安检装置，包括侧板和底槽，侧板的正侧面安装有三个红外线摄像头，每个红外线摄像头的上方均设有警报灯，位于最上方的警报灯上方设置有扬声器，扬声器和警报灯均安装在侧板的的侧端；侧板的背侧面安装有热成像仪，红外线摄像头和热成像仪的输入端均通过数据线连接，热成像仪的输出端通过数据线由侧板底端一侧开设的出线孔与监控中心相连接。通过红外线摄像头对经过安检装置的乘客全身扫描并进行图像采集，红外线摄像头通过数据线连接着热成像仪，将采集到的图像转换为红外热成像，再通过数据线传输至监控中心，工作人员通过热成像图分析乘客是否携带宠物。

公开(公告)号：CN217137903U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220086673.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林俊志 ,  席万强 ,  陈娟 ,  陈逸昕

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。

公开(公告)号：CN216331566U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202123229805.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈娟 ,  朱希 ,  施林枫 ,  李燕

IPC: B60N2/04 ,  B60N2/16 ,  B60N2/20 ,  B60N2/14 ,  B60N2/24 ,  B60N2/52

Abstract: 本实用新型公开一种便携式残疾人座椅，所述座椅包括移动座椅机构和固定底座装置，移动座椅机构包括移动座椅椅背，固定底座机构包括固定椅背，固定椅背的一侧设有旋转升降机构和水平液压杆，水平液压杆通过螺丝安装在固定椅背上，水平液压杆的输出轴与旋转升降机构连接，通过控制水平液压杆控制移动座椅的伸缩。本实用新型座椅的底端和中间位置分别安装有ISOFIX接口和安全带机构，安装方式简单，各类车型都能安装，更加便捷；座椅对于腿脚行动不便的使用者乘坐时，将座椅安装在汽车上后，通过控制水平液压杆的伸出，将移动座椅伸出车外，控制电机使移动座椅旋转，对于地盘较高的车型，可控制垂直升降液压杆放下移动座椅，使使用者更加容易的上车。