公开(公告)号：CN216817162U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220234686.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林俊志 ,  林思伟 ,  周俊 ,  陈逸昕

IPC: G03B21/20 ,  G03B21/54 ,  H04W88/02 ,  B08B1/00 ,  B08B5/04 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型涉及投影仪，公开了基于NB‑IOT的智能清洁投影仪，包括内设有投影仪元件的壳体，壳体上安装有吸尘装置，壳体外部安装有外设接口模块，壳体底部安装有移动机构，壳体内设有扬声器，还包括控制模块，控制模块包括微处理器,微处理器分别与投影仪元件、存储模块、NB‑IOT模块、测距传感模块、扬声器、外设接口模块、吸尘装置和移动机构电连接，通过在投影仪上添加清洁功能和加载用户上传的影音材料功能，提高了设备利用率，且不会对投影仪壳体中投影仪元件设置产生影响。

公开(公告)号：CN217137903U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220086673.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林俊志 ,  席万强 ,  陈娟 ,  陈逸昕

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。