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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/125 , B64D47/00 , G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述
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公开(公告)号：CN205375669U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620089121.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王宁
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售饭机，属于自动控制领域，该自动售饭机包括一机架，在机架的上部设有饭桶循环机构，机架的中部设有盛饭机构，机架的下部设有传送机构和清理机构，机架的外壳上设有刷卡设备，机架内还包括微控制器，其中：饭桶循环机构，包括限位开关、记步开关和数个储饭桶；盛饭机构，包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构；传送机构，包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构；盛饭机构、传送机构、清理机构和刷卡设备均分别与微控制器电性相连。本实用新型实现了大型食堂的售饭自动化，使得售饭变得高效卫生，且安全易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206615390U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720358747.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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公开(公告)号：CN206569263U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621405238.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本实用新型能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206192833U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621235078.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块、搭载平台、数据传输模块和数据接收模块；所述数据采集模块和数据传输模块相连接，所述数据传输模块和数据接收模块远程无线连接；所述数据采集模块和数据传输模块均设置在所述搭载平台上；所述搭载平台为旋翼无人机；所述旋翼无人机包括电机、电子调速器、机轴、GPS模块、锂电池、飞行控制器和机身；采集不同地域不同高度的雾霾数据，实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的雾霾数据的采集。
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公开(公告)号：CN206135510U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620583806.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种简易自动寻光充电系统，包括小车，所述小车上分别设置有舵机、光电三极管、单片机和遥控模块，所述舵机上安装有太阳能电池板，所述单片机分别连接光电三极管NPN‑PHOTO、遥控模块和舵机，所述舵机连接太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池，遥控模块连接小车；所述光电三极管共设有7个，且均匀的分布在180°的圆弧上；不仅达到太阳能资源的最大化利用，而且通过单片机智能控制，使外围电路大大减少，设计简单，成本低。本实用新型中的太阳能电池板能随着太阳时刻移动，最大化的吸收光能，有效提高太阳能的利用效率。
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公开(公告)号：CN205952341U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620867916.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼无人机稳定性测试装置，包括测试平台和测试数据处理单元；测试平台包括底座、中心轴、中心盘和旋翼固定杆；中心轴连接底座和中心盘；多个旋翼固定杆位于同一平面上并绕中心轴外周设置；旋翼固定杆一端连接中心轴，另一端设有用于固定无人机单个旋翼臂的抓手；抓手上方固设有压力传感器；测试数据处理单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据显示模块和处理器；测试平台中压力传感器和弹簧拉力计的输出端分别连接数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据传输至处理器；处理器通过数据传输模块将数据传输至数据显示模块以显示数据。本实用新型能够适用于不同旋翼数量无人机的稳定性测试，同时操作简易，方便携带。
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