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公开(公告)号：CN107097940B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN106516095A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/125 , B64D47/00 , G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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公开(公告)号：CN107097940A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN206569263U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621405238.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本实用新型能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206192833U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621235078.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块、搭载平台、数据传输模块和数据接收模块；所述数据采集模块和数据传输模块相连接，所述数据传输模块和数据接收模块远程无线连接；所述数据采集模块和数据传输模块均设置在所述搭载平台上；所述搭载平台为旋翼无人机；所述旋翼无人机包括电机、电子调速器、机轴、GPS模块、锂电池、飞行控制器和机身；采集不同地域不同高度的雾霾数据，实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的雾霾数据的采集。
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公开(公告)号：CN206243480U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621344666.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的集成式测量装置，通过在开源飞行控制系统中开辟专门为搭载数据测量设备服务的附加模块，通过程序调用使得附加模块可以获取到飞行控制系统中其它固定设备的信息；进而融合到搭载设备的信息中。对应的，地面端遥控器上可以设置专门的通道来控制附加模块的工作状态。所述附加模块可以通过数据线连接飞行控制系统和搭载数据测量设备，也可以直接在飞行控制系统中增加内部子程序。本实用新型利用无人飞行器自带的仪器实现测量仪器的共享，减少了载重，提高了资源的使用率，使得无人机在数据测量领域使用的更加方便。
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公开(公告)号：CN206615390U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720358747.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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