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公开(公告)号：CN114581771B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210167046.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/50 , G06V10/778 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种高分异源遥感坍塌建筑物检测方法，该方法首先基于对象的内切圆圆心的光学‑SAR对象集合提取策略，构建统一的光学‑SAR地物对象集合；然后基于双回波中坍塌语义知识的定量表示方在SAR影像中提取高层双回波坍塌语义特征；再基于面积、对角线、转动惯量和标准差四种属性，采用形态学属性剖面建筑物提取方法分别对光学影像和SAR影像进行底层视觉特征提取；最后基于改进主动学习SVMs进行坍塌建筑物检测，获得坍塌建筑物检测结果。本发明通过挖掘多源数据中底层视觉与高层语义间的互补信息，提出联合震后高分光学与SAR影像的坍塌建筑物检测方法，摆脱了对震前数据的依赖，对及时开展应急响应具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113688696A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110891197.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超高分遥感影像震害建筑物检测方法，通过在DeepLabv3+和UNet两种网络的深层特征提取中分别嵌入对象上下文注意力模块以增强特征表示，并依据像素在对象内的空间位置信息，提出一种边界增强损失函数以细化分割边界，从而构建OB‑DeepLabv3+和OB‑Unet网络，并利用这两种网络实现震害建筑物检测。本发明能够显著提高震害建筑物检测精度。
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公开(公告)号：CN107330913B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710391603.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。
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公开(公告)号：CN112052756B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010855069.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F40/216
Abstract: 本发明公开了一种震后高分遥感影像震害建筑物检测方法。首先，通过WJSEG分割以及一组非建筑物筛选规则提取潜在建筑物集合；其次，利用光谱、纹理及几何形态学特征构建了一种震害视觉词典模型，跨越了从像素到震害特征间的“语义鸿沟”；在此基础上，设计了一种基于类内和类间惩罚因子的视觉词典优化策略，减少了信息冗余及证据冲突；最后，通过随机森林分类器对建筑物进一步划分为完好建筑物、部分震害建筑物及废墟。通过实验结果可知，本发明方法的总体精度均达到85％以上，从而可为震后应急响应救援及灾后重建提供关键的决策支持信息。
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公开(公告)号：CN112052756A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855069.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F40/216
Abstract: 本发明公开了一种震后高分遥感影像震害建筑物检测方法。首先，通过WJSEG分割以及一组非建筑物筛选规则提取潜在建筑物集合；其次，利用光谱、纹理及几何形态学特征构建了一种震害视觉词典模型，跨越了从像素到震害特征间的“语义鸿沟”；在此基础上，设计了一种基于类内和类间惩罚因子的视觉词典优化策略，减少了信息冗余及证据冲突；最后，通过随机森林分类器对建筑物进一步划分为完好建筑物、部分震害建筑物及废墟。通过实验结果可知，本发明方法的总体精度均达到85％以上，从而可为震后应急响应救援及灾后重建提供关键的决策支持信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688696B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110891197.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种超高分遥感影像震害建筑物检测方法，通过在DeepLabv3+和UNet两种网络的深层特征提取中分别嵌入对象上下文注意力模块以增强特征表示，并依据像素在对象内的空间位置信息，提出一种边界增强损失函数以细化分割边界，从而构建OB‑DeepLabv3+和OB‑Unet网络，并利用这两种网络实现震害建筑物检测。本发明能够显著提高震害建筑物检测精度。
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公开(公告)号：CN107330913A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710391603.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。
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公开(公告)号：CN114581771A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210167046.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/50 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种高分异源遥感坍塌建筑物检测方法，该方法首先基于对象的内切圆圆心的光学‑SAR对象集合提取策略，构建统一的光学‑SAR地物对象集合；然后基于双回波中坍塌语义知识的定量表示方在SAR影像中提取高层双回波坍塌语义特征；再基于面积、对角线、转动惯量和标准差四种属性，采用形态学属性剖面建筑物提取方法分别对光学影像和SAR影像进行底层视觉特征提取；最后基于改进主动学习SVMs进行坍塌建筑物检测，获得坍塌建筑物检测结果。本发明通过挖掘多源数据中底层视觉与高层语义间的互补信息，提出联合震后高分光学与SAR影像的坍塌建筑物检测方法，摆脱了对震前数据的依赖，对及时开展应急响应具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN205393160U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620154137.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 张艳
Abstract: 本实用新型涉及一种废旧电池分拣回收装置，包括控制室、抓手、检测装置、离心机、垃圾分类管道、分拣模块和压缩模块；所述的抓手安装在检测装置的垃圾运行轨道上，用于将垃圾送入检测装置，所述的检测装置上设有摄像头，检测装置的信号传送至控制室；所述的检测装置的垃圾运行轨道的出口与离心机的垃圾运行轨道的进口相连，所述的离心机的垃圾运行轨道的出口与垃圾分类管道的进口相连；所述的垃圾分类管道上还设有分拣模块和压缩模块，所述的分拣模块上设有摄像头，分拣模块的信号传送至控制室，所述分拣模块上设有机械手，所述的压缩模块内设有压缩机。本实用新型的废旧电池分拣回收装置对分离出的不同垃圾进行处理，能够对垃圾中的废旧电池进行分类、回收或处理，合理的利用资源，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN214315481U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120163293.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04N21/236
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的视频图像结合电路系统，包括第一视频压缩板，第二视频压缩板，视频压缩底板，存储板和网络交换板，所述第一视频压缩板和第二视频压缩板均与视频压缩底板连接，所述视频压缩底板与网络交换板连接，所述网络交换板包括第一LAN物理层电路和与第一LAN物理层电路连接的网络交换模块，所述存储板与第一LAN物理层电路连接。本实用新型可以对输入的两路视频信号进行压缩，压缩后的视频图像信号能够通过网络交换板发送给多个网口。
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