公开(公告)号：CN115689299A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210869103.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  郭大力 ,  梁旭 ,  曹澄洁 ,  吕张飞

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种电与天然气综合能源配网系统规划方法，包括以下具体步骤：步骤1：输入待规划的电与天然气综合能源配网系统的网络以及各类待规划设施的参数；步骤2：使用历史数据集构建可再生能源及负荷场景，采用K‑means算法进行聚类；步骤3：依据步骤1提供的网络及设施参数以及步骤2得到的场景聚类结果，构建混氢天然气运行模型，包括电转气设施、混合气体组分、以及天然气消纳进行建模；步骤4：构建风力发电机和软开关投资建设规划的双层规划模型；步骤5：采用凸逼近和松弛技术，本发明公开的电与天然气综合能源配网系统规划方法具有通过一种基于分解重构的迭代算法进行求解，从而得到最优的规划策略的效果。

公开(公告)号：CN116224798A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310243719.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  吕张飞 ,  郭大力 ,  高旺 ,  王燕 ,  赵海华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，包括：根据三自由度自主水下航行器的系统结构特性，构建自主水下航行器的运动学模型和动力学模型；基于反步方法设计自主水下航行器的运动控制器，并获得虚拟控制输入，得到跟踪误差方程；采用全局滑模控制方法设计用于稳定跟踪误差的动态控制器；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，对自主水下航行器轨迹进行跟踪控制，且避免产生芝诺现象。本发明避免了控制器持续动作，减轻控制直线机构负担，也缓解了AUV机载能量有限问题，并且表明系统不出现Zeno现象。

公开(公告)号：CN218022073U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221943081.5

申请日：2022-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  郭大力 ,  曹澄洁 ,  赵海华 ,  杨巨 ,  吕张飞

IPC: B63B22/00 ,  F03D9/11 ,  F03D3/06 ,  F03D80/00 ,  F03B13/20 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02K7/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，包括浮标主体，所述浮标主体的内部安装有电源控制器，所述浮标主体的上端内壁安装有风力蓄电机构，所述浮标主体的两侧均安装有波浪发电机构。该利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，通过设置风扇叶片为三叶式，与风力转动轴，与传统的发电装置相比，当有风时，风扇叶片不需要调节自己的尾翼，可以面向各个方向的风直接进行发电，不仅令风力发电结构设计简单化，而且也减少了风扇叶片对风时的陀螺力，进一步提高风能的利用率；同时在风扇叶片的上端安装有适当大小的挡板，且为圆筒形，可以进一步保护风扇叶片免受风雨的侵蚀，延长风扇叶片的使用寿命。

公开(公告)号：CN218894468U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202220692257.8

申请日：2022-03-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吕张飞 ,  赵中原 ,  梁旭 ,  夏伦超

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种高层圆柱立体停车场，包括停车场本体，所述停车场本体中心圈位置设有电梯井，电梯井内安装有旋转电梯，电梯井外围设有停车库，停车库设有四层停车平台，每层停车平台包括至少一个停车位，底层停车平台两侧对称设置有出口通道和进口通道，出口通道和进口通道分别设有出口触摸屏和进口触摸屏，所述进口通道设有agv运载小车，所述agv运载小车底部中间位置安装有水平传输支腿，停车位安装有与水平传输支腿相配合的水平传输带，所述agv运载小车底部两侧安装有车轮，旋转电梯安装有与车轮相适应的凹槽轨道。本实用新型解决了传统车位利用率低下的问题，设计了一种高层圆柱立体停车场。