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公开(公告)号：CN116228273A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211697724.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式算法的多代理微电网调度成本一致性方法，涉及到电力系统微电网技术领域，包括以下步骤：任选一个所述微电网代理作为起点，构建包括各所述微电网代理的有向连接图；基于各微电网的需求响应目标，建立全局成本目标函数；通过各微电网i的零售市场电价迭代循环，使得各微电网代理的零售市场电价收敛于同一数值，所述数值即为统一的最终零售市场电价；根据统一的最终零售市场电价得到各微电网代理执行的调度指令；本发明在孤岛模式下，通过增加迭代次数，避免各微电网主体交换成本函数，泄露商业隐私；运用了Push‑Sum协议，使得本发明中微电网之间的通信拓扑的邻接矩阵只需要列随机即可，减少了通信成本。
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公开(公告)号：CN116316882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310241471.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单点反馈和差分隐私机制的智能电网经济调度方法，包括：建立智能电网经济调度模型；将智能电网经济调度模型进一步转换成相应的最小化问题；针对分布式在线经济调度问题构建个体遗憾作为分布式在线经济调度方法性能评估指标；个体遗憾用于反映发电机发电量的总成本与最佳发电量的总成本之间的差值；引入单点反馈和差分隐私机制以设计基于盈余变量的分布式经济调度方法，并根据所设计的经济调度方法迭代求解所述智能电网经济调度模型。本发明能够解决不确定的环境中的在线经济调度问题，同时可以有效保护发电机的隐私信息。
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公开(公告)号：CN116400591A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310285055.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了多智能体协同控制领域的一种基于自适用事件触发的多无人船航向一致性控制方法，包括如下步骤：建立无人船系统的通信拓扑图，搭建每条无人船的数学模型；利用通信拓扑图的邻接矩阵进一步建立基于事件触发机制的多无人船航向一致性控制模型；建立自适用事件触发机制，得到每个智能体的触发时间间隔的表达式；将设计的多无人船航向一致性控制模型和分布式自适用事件触发条件代入到多无人船的模型中，从而完成多无人船系统一致性控制。本发明方法大大降低了无人船之间的通信频率，且无人船的航向可以达到一致，采用分布式异步事件触发机制，不需要时钟同步，事件触发机制可有效排除Zeno现象，最小事件触发间隔时间可设计。
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公开(公告)号：CN218022073U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221943081.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00 , F03D9/11 , F03D3/06 , F03D80/00 , F03B13/20 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S10/20 , H02J7/35 , H02K7/18 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，包括浮标主体，所述浮标主体的内部安装有电源控制器，所述浮标主体的上端内壁安装有风力蓄电机构，所述浮标主体的两侧均安装有波浪发电机构。该利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，通过设置风扇叶片为三叶式，与风力转动轴，与传统的发电装置相比，当有风时，风扇叶片不需要调节自己的尾翼，可以面向各个方向的风直接进行发电，不仅令风力发电结构设计简单化，而且也减少了风扇叶片对风时的陀螺力，进一步提高风能的利用率；同时在风扇叶片的上端安装有适当大小的挡板，且为圆筒形，可以进一步保护风扇叶片免受风雨的侵蚀，延长风扇叶片的使用寿命。
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