公开(公告)号：CN108964535A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810722585.6

申请日：2018-07-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭伟 ,  高严凯 ,  姜睿 ,  乔冬冬

IPC: H02P6/34 ,  H02P6/17 ,  H02P23/00 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P6/34 ,  H02P6/17 ,  H02P23/0009 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07

Abstract: 本发明公开一种基于滑模预测的无刷直流电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先获取无刷直流电机转速误差e(k)，再利用滑模控制理论，构造无刷直流电机转动滑模模型，求取并控制模型的离散指数趋近率，使得系统误差状态到达并保持在滑模面上，并进一步构造无刷直流电机滑模预测模型sm(k+p)，再通过反馈校正、滚动优化、以及设计参考轨迹，求得最终的电机转速跟踪控制器通过该控制器重复进行更新控制律的值，从而实现对无刷直流电动机的控制。具有无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快、调节时间短、明显改善抖动等优点，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。