公开(公告)号：CN114091176A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111367178.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 南京依维柯汽车有限公司

Inventor： 张宝 ,  张汤赟 ,  朱光耀 ,  邹亮 ,  刘柳

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于时域和频域状态下的车辆多体动力学模型校准方法，可以全面的反映车辆多体动力学模型的动态特性，有效提高车辆多体动力学建模精度。该方法包括如下步骤：建立车辆刚柔耦合多体动力学模型和路面模型；车辆多体动力学模型基本参数校核；采用抛下法分别采集前悬架振动衰减和后悬架振动衰减曲线，并对振动衰减曲线进行FFT处理，计算前悬架与后悬架的偏频与阻尼；定置工况车辆多体动力学模型参数校核；实际道路工况，采集车架加速度信号与悬架变形数据；行驶工况车辆多体动力学模型参数校核。本发明运用多体动力学理论，提出的基于时域和频域状态下的车辆动力学模型校准方法，解决了现有车辆多体动力学建模方法误差大的问题，具有较高的适用性和可操作性。