一种隧道支护拱架制作系统及制作方法

    公开(公告)号:CN109915176A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910249876.2

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋,主筋沿隧道的周向弯折;再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置;接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋,主筋与中间连接件固连为一体,使主筋与中间连接件完成阶段性拼装;最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁,使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装,自动化程度高,拼装效率较高,因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。

    一种隧道掘进装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109779650A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910122192.6

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进装置,包括:用于掘进的主机,主机安装于前盾体上,前盾体与调向盾体连接,调向盾体上设置有至少两个伸缩方向不同的调向油缸,通过控制不同的调向油缸沿调向盾体径向的伸出量以调节主机的掘进位置,且调向油缸沿调向盾体轴向依次布置。通过调整不同位置上的调向油缸的伸缩量可以改变主机的掘进位置,使调向更加直接灵活,同时,因为调向油缸在调向盾体上依次布置,因而,能够避免因油缸集中在同一断面,而造成装置的直径过大,也不会影响其他油缸的布置以及伸缩,同时装置结构尺寸更小,适用于更小直径的隧道。

    管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械

    公开(公告)号:CN105952471A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610425076.8

    申请日:2016-06-15

    CPC classification number: E21D11/08 E21D11/403

    Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机,管片拼装机包括抓取装置,抓取装置包括基座、驱动部及两个压杆。基座开设有两个压杆孔,两个压杆孔分别与管片上的两个抓持孔对应设置。驱动部设置在基座上。两个压杆分别对应两个压杆孔,两个压杆连接驱动部。压杆孔导引压杆进入及移出抓持孔。驱动部驱动两个压杆进入及移出抓持孔,并在压杆进入抓持孔时,驱动压杆压紧抓持孔的内壁。本发明还公开了一种掘进机械。如此,管片拼装机可利用抓取装置的驱动部驱动两个压杆分别进入两个抓持孔内,然后驱动压杆压紧抓持孔内壁,进而实现对双抓持孔管片抓取,结构简单,操作简便。

    掘进机的脱困装置与掘进机

    公开(公告)号:CN109707391A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910142878.1

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明提出了一种掘进机的脱困装置与掘进机,掘进机包括:盾体与设置在盾体上的刀盘,刀盘上设置有至少一个进渣口,脱困装置包括:齿圈,设置在盾体上,位于盾体朝向刀盘的一侧;安装座,可拆卸地设置在刀盘的进渣口处;伸缩机构,设置在安装座上;其中,伸缩机构伸展时,伸缩机构的自由端推压齿圈上的凸齿以使刀盘转动。本发明提出的掘进机的脱困装置,通过在盾体上设置齿圈,在刀盘的进渣口处设置可拆卸地安装座,在安装座上设置有伸缩机构,在刀盘被卡住时,通过伸缩机构的伸展,推压齿圈的凸齿,增加刀盘的扭力,实现刀盘的脱困,该设计在保持掘进机的主驱动系统扭矩不变的前提下,增加了刀盘的扭力,避免了掘进机驱动系统的损坏。

    一种激光破岩装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109236299A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811333913.X

    申请日:2018-11-09

    CPC classification number: E21D1/00

    Abstract: 本发明公开了一种激光破岩装置,包括:用于粉碎岩石的激光器,激光器包括至少一个激光头;与激光头相连、用于带动激光头转动的回转机构,激光头可沿回转机构的径向移动;与回转机构相连、用于驱动回转机构升降的升降机构。工作时,采用激光头对岩石进行粉碎,对极硬岩地质有较好的破岩效果;通过回转机构带动激光头旋转,使激光头能够将与其径向位置对应的周向区域的岩石粉碎,由于激光头可沿回转机构的径向移动,因此,可通过调整激光头在回转机构上的径向位置,实现对不同直径断面的岩石进行开挖,使大断面岩石开挖得以实现。在一个优选实施例中,该激光破岩装置可在低净空环境下工作。

    隧道掘进设备及其支护系统

    公开(公告)号:CN108661678A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810812917.X

    申请日:2018-07-23

    CPC classification number: E21D11/40 E21D11/105

    Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进设备的支护系统,包括安装于设备主驱动并用于拼装钢拱架的拼装环和安装于设备主梁并能够沿设备掘进方向移动的轴向位移装置,所述轴向位移装置连接有旋转环和撑紧环,所述拼装环、所述旋转环和所述撑紧环同轴设置且轴线平行于设备掘进方向,所述撑紧环上安装有用于撑紧钢拱架的撑紧装置,所述旋转环上安装有能够沿其周向移动的周向位移装置,所述周向位移装置连接有用于抓取钢筋网的抓取结构。能够同时进行钢拱架和钢筋网的安装与支护,改善了工作环境,提升工作效率。本发明还提供一种包括上述支护系统的隧道掘进设备。

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