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公开(公告)号：CN115929305A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518573.4
申请日：2022-11-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 甘肃华能天竣能源有限公司
摘要： 本发明提供一种大巷冲击地压灾害防治方法，涉及冲击地压灾害防治的技术领域。该大巷冲击地压灾害防治方法，在工作面与大巷区域之间的顶板以及大巷区域的顶板分别设置缓冲带。该方法，针对大巷周围开采空间的布局，从工作面至大巷区域，分区域设置多级缓冲带，阻断了冲击地压自工作面顶板向大巷区域顶板的传递，也阻断了工作面推进造成的顶板压力变化向大巷区域的顶板传递，且能够抵御大巷区域位于缓冲带以上的顶板部分的来压，所以，该方法能够阻断工作面顶板及大巷区域顶板缓冲带以上部分的来压，极大地削弱了冲击地压以及采动影响，对大巷形成了比较全面的防护，能够有效预防大巷冲击地压灾害的发生。
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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
摘要： 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN118913034A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932682.3
申请日：2024-07-12
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括利用仪器获取隧道点云数据，对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面，利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置，建立辅助面并在辅助面上确定爆破点，并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数，用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上，得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置，无需计算每个分爆破点的位置，也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离，整体应用时速度快效率高，可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
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公开(公告)号：CN118670579A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410970005.0
申请日：2024-07-19
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开一种基于光纤感测的三维拉力实时监测装置及其工作方法，该装置包括光纤解调仪以及在上、下、左、右、前、后六个方向布设的监测单元；监测单元包括悬臂、受力板、伸缩杆、拉绳、应变传感光缆和锁定件；光纤解调仪连接各监测单元的悬臂外应变传感光缆，通过各应变传感光缆的应变分布实时监测三维拉力。本发明结构简单、安装方便，能进行三维拉力实时监测，避免了外部干扰。
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公开(公告)号：CN118062248A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465523.7
申请日：2024-04-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B64D45/00 , B64D45/06 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C5/00 , B64U101/31 , B64U101/32
摘要： 本发明提供一种地表沉陷监测设备，涉及无人机监测领域。该设备，第一防护装置包括气囊和气体发生组件，后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物；反应腔与气囊连通；当下降的加速度达到预设值时，惯性件解除分隔件，反应物发生反应而生成气体并给气囊充气；第二防护装置包括弹性网和多个支撑件，各支撑件均固设有齿轮，齿轮轴向与惯性件运动方向垂直，齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架；惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用；第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用，下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围，上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
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公开(公告)号：CN117703474A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094935.4
申请日：2024-01-23
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种锚索装置及其锚固方法，涉及围岩锚固的技术领域。该锚索装置，包括钢绞线，钢绞线的尾部呈蛇形或固定设置有蛇形搅拌件，用于搅拌锚固剂；钢绞线的外端能够通过固定组件固定于围岩。该锚索装置，当使用钢绞线沿锚索孔将锚固剂顶推至锚索孔的孔底时，可以使用钢绞线的尾部对锚固剂进行充分搅拌，以使锚固剂与锚索孔的孔壁和钢绞线的尾部均充分接触。该锚索装置，通过将钢绞线的尾部设置成弯曲的蛇形，能够有效避免其与锚索孔过度不同轴的情况，能够增大其与锚固剂的接触面积，还能够通过搅拌锚固剂而增大锚固剂与围岩的接触面积，从而能够提高钢绞线尾部的锚固力，提高锚索装置的锚固效果。
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公开(公告)号：CN117145477B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311413792.0
申请日：2023-10-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体而言，涉及一种地表均匀沉降的煤矿开采方法。该方法包括以下步骤：掘进第一工作面的回采巷道，完成第一支护；对第一工作面的回采巷道煤帮进行加固；在第一工作面的回采巷道煤帮和预设第二工作面的回采巷道煤帮之间的煤柱中，掘进充填空间，完成充填流体；掘进第二工作面的回采巷道，完成第二支护；对第二工作面的回采巷道煤帮进行加固；第二工作面回采完成后，使流体流出，破坏回采巷道煤帮，由于没有煤柱和充填体的支撑作用，从而实现地表的均匀沉降。
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公开(公告)号：CN117429901A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311541123.1
申请日：2023-11-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 冯来宏 , 胡兵 , 刘振宇 , 顾雷雨 , 李永元 , 孙晓虎 , 沙兴峰 , 郝娇阳 , 周全超 , 殷裁云 , 马新根 , 孙福龙 , 徐浩 , 张倍宁 , 高利晶 , 李天潇 , 楚子琪 , 杨阳
摘要： 本发明提供一种煤矿用桥式转载机及煤炭输送系统，涉及煤炭输送设备领域。该煤矿用桥式转载机，包括机头部、机身部和机尾部，机头部能够与输送机搭接，机尾部能够与掘进机搭接，机身部包括悬拱段、爬坡段和水平段，悬拱段和/或水平段设置有筛分装置。该煤炭输送系统，包括上述的煤矿用桥式转载机，还包括输送机，煤矿用桥式转载机的机头部搭接于输送机机尾。该煤矿用桥式转载机，当物料被输送至筛分装置上时，物料中的水分和粒径小的煤矸等会被筛分装置筛下，具有运输功能的同时，还兼具筛分脱水功能，即使开采的煤炭中水分比较大，也不影响运输和生产，由于筛上物含水量大大降低，输送过程中不易洒落、倒流等，所以也不容易引发安全事故。
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公开(公告)号：CN116915136A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310629708.2
申请日：2023-05-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： H02S20/30 , H02S30/20 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏支架。光伏支架包括铺叠机构、支撑架和至少两个光伏安装件；光伏安装件上下间隔安装于支撑架，分别用于安装光伏板；铺叠机构与支撑架连接，用于驱动支撑架绕水平轴线转动。本发明提供的光伏支架可减小占地面积，节省土地资源，可保证光伏板的照射面积，使光伏板能够充分吸收阳光。
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公开(公告)号：CN116537853A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310631343.7
申请日：2023-05-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚杆托盘组件，涉及巷道支护装置技术领域，为解决现有锚杆托盘在使用时，会在托盘出现应力集中点，致使托盘受力变形而造成锚杆失效的问题而设计。该锚杆托盘组件包括锚杆、可变形托盘垫、托盘和固定螺帽，其中，可变形托盘垫设置在托盘与巷道围岩体的围岩表面之间，可变形托盘垫被配置为适应围岩表面的变形；锚杆依次穿过托盘和可变形托盘垫，并插入巷道围岩体，固定螺帽螺接于锚杆，固定螺帽被配置为将托盘压紧至巷道围岩体。本发明不会因围岩表面出现凹凸而导致托盘出现应力集中点，有效改善了托盘的受力变形现象，进而保证了锚杆的正常使用。
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