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公开(公告)号：CN115782627A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575219.5
申请日：2022-12-08
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , B64U50/38
摘要： 本发明公开的一种无人机无线充电系统及其工作方法，属于无线充电技术领域。包括设置在地面的地面充电装置和设置在无人机上的机载放电装置；充电模块与第一压电转换模块连接，第一压电转换模块与超声发送模块连接，无人机状态信息接收模块与地面充电装置的控制单元连接；超声波接收模块与第二压电转换模块连接，第二压电转换模块与放电模块连接，放电模块与无人机的机载电池连接；无人机状态信息发送模块与无人机状态信息接收模块通信互联；超声波接收模块能够接收超声发送模块发出的超声波。本发明能够不受距离限制的对无人机进行远距离无线充电，增加了无人机的持续作业时间；不需要人工干预，节省了人力物力，实现了无人机巡检及作业的无人化。
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公开(公告)号：CN115143031A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736919.1
申请日：2022-06-27
IPC分类号： F03D7/00 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组启机过程异常识别算法，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，本发明是采用启机时长判断和外界风速判断识别异常，采用离线分析和在线调整的两种方法进行有效识别并定制化参数来对每台机组进行优化。
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公开(公告)号：CN114893348A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210724807.4
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，涉及一种风力发电机的动态停机控制方法，包括以下步骤：S1、实时监测采集的机组状态和机舱振动数据，针对采集到的机舱振动数据进行滤波处理，得到滤波后测量量；S2、查看机组的运行状态，判断是否为停机状态，若非停机状态，则返回S1；若为停机状态则执行S3；S3、判断是否是脱网故障，如非脱网故障，停机过程中增加一个变桨速率附加值，其随着滤波后测量量进行调整；如为脱网故障，变桨速率先以上限变桨速率设定，增加一个变桨速率附加值，该值随着滤波后测量量进行动态调整，直至风机达到最大变桨位置，变桨停止。以达到减少振动，降低机组载荷冲击和安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN115061066A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210724845.X
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种风电场集电线路芯线部分断线故障在线检测定位方法及系统，属于涡流检测技术领域。巡检设备搭载涡流传感器对集电线路进行检测；涡流传感器包括激励线圈和两个探测线圈，两个探测线圈的一对同名端等电势连接，另一对同名端输出两个探测线圈的感应电动势及其差值信号；对激励线圈施加一个正弦交流激励信号，集电线路的周圈产生可检测的电磁场，所属电磁场分别在两个探测线圈中产生感应电动势；记录巡检过程中各巡检位置处两个探测线圈的感应电动势和感应电动势差值，两个探测线圈的感应电动势差值最大处就是部分芯线断线位置区域。本发明操作简单，能够实时对集电线路的部分芯线断线位置进行精确地检测。
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公开(公告)号：CN115060491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210720237.1
申请日：2022-06-23
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的风机轴承运行健康度评估方法及系统，属于轴承运行状况评估技术领域。首先采集风机主轴承的多个监测数据源的信息，然后对采集的各数据源的信号进行降噪和特征提取，再将经处理的信号特征输入风机主轴承健康度评估模型，输出风机主轴承综合健康指标最后将得到的风机主轴承综合健康指标与标定阈值区间进行对比，确定风机主轴承综合健康指标所在阈值区间，完成健康度评估，并根据健康度评估结果匹配不同程度的运维策略。本发明能够综合、全面地对风机主轴承运行健康状态进行评估，并进行预防性监测，减少失效所造成的停机维修成本及发电量损失。
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公开(公告)号：CN220455412U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321553079.1
申请日：2023-06-16
IPC分类号： G01R19/00 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本实用新型公开一种无人机感应电流检测装置，无人机感应电流检测装置包括无人机、固定臂、活动臂、驱动装置、磁芯和感应线圈传感器，固定臂安装于无人机，活动臂与固定臂在第一临界位置和第二临界位置之前可移动地相连，驱动装置与活动臂传动相连，活动臂在第一临界位置与固定臂围绕构成过线孔，活动臂在第二临界位置与固定臂构成与过线孔连通的缺口，磁芯与固定臂和活动臂相连，磁芯的两端在活动臂位于第一临界位置时相连并形成环绕过线孔的闭合回路；感应线圈传感器安装于固定臂，感应线圈传感器适于感应磁芯的电流并输出感应电动势。本实用新型提供的无人机感应电流检测装置具有负载重量轻，续航能力高，检测安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN118349893A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410587388.3
申请日：2024-05-13
IPC分类号： G06F18/241 , G06F17/18 , G06Q50/06
摘要： 本申请提出一种基于SCADA数据的风电机组优先级确定方法，其中，方法包括：根据风电场中各机组历史发生的故障的类别，筛选出目标机组；获取预设采样时间段内各目标机组所对应的SCADA数据，对SCADA数据进行运算，以确定各目标机组对应的第一平均风速、湍流越限比例、等效小时数中的至少一个；根据第一平均风速，确定第一分值，根据湍流越限比例，确定第二分值以及根据等效小时数，确定第三分值；根据预设权重，对第一分值、第二分值以及第三分值进行计算，以确定最终评分；根据各目标机组最终评分，确定对各目标机组进行改造的优先级。由此，方便了后续工作人员基于所确定的优先级高效地从众多目标机组中选取出改造后发电量提升显著的机组。
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公开(公告)号：CN116956193A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953382.9
申请日：2023-07-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/10 , F03D17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机功率曲线异常原因识别方法，获取目标风电场各机位点机组的运行实时数据、功率阈值P0和风速阈值V0；对运行实时数据进行预处理，得到机组处于发电运行状态且处于非限功率状态下的数据集，所述数据集包括时间标识序列Ti、风速序列Vi及功率序列Pi；根据Vi及Pi得到异常散点图；在异常散点图上将Pi V0的散点归为异常散点，得到异常散点集Q；针对异常散点集Q内所有散点进行判断，筛选出由于大风工况下机组反复切出切入状态导致的部分异常点，这部分异常点就不再需要人为去判断分析，剩下的异常点需要其他方法进行分析，减轻运维人员负担，提高异常排查效率。
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公开(公告)号：CN116793617A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762566.7
申请日：2023-06-26
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本发明属于膨胀罐异常检测技术领域，涉及一种膨胀罐异常检测方法，按照时间顺序检查膨胀罐的状态标识通道，确定膨胀罐状态是否为运维状态；若在运维状态下，识别出膨胀罐压力快速上升，识别出补水状态；再次进行压力最大值的查找，识别出压力发生振荡的异常特征，且识别膨胀罐压力异常下降，可识别出膨胀罐后期压力不稳定，维持不了恒定压力的异常。该方法主要通过数据分析方法识别出膨胀罐发生异常，避免运维人员认为是系统缺水问题，仅通过补水方式虽然短时间内压力有一定回复，但时间稍长又会回到异常状态，未达到根本解决系统压力异常情况，造成机组短期内会继续报故障。
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公开(公告)号：CN116659646A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623303.8
申请日：2023-05-29
IPC分类号： G01H9/00 , F03D17/00 , G06F30/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/00
摘要： 本申请提出了一种基于机器视觉的风机叶片振动检测方法及装置，涉及叶片振动检测领域，该方法包括：采集风机叶片振动图像，并将风机叶片振动图像转化为数字图像信息；对数字图像信息进行预处理与初步去噪，基于历史风机叶片图像训练的深度学习识别模型对初步去噪后的数字图像信息进行深度去噪；基于自适应视频放大方法对数字图像信息进行放大，并通过亚像素模板匹配算法从放大后视频中提取风机叶片振动的位移时程响应；对位移时程响应进行归一化处理，得到实际位移时程响应，对实际位移时程响应进行快速傅里叶变换获取风机叶片的振动频率。本申请提出的方法具有可靠性强、抗干扰能力强、安装简便、成本低、可针对性提取特征、识别准确率高等优点。
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