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公开(公告)号:CN116495228A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310689198.8
申请日:2023-06-09
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种基于SMA的无人机减振起落架,涉及减振技术领域,其中,无人机减振起落架包括:底座;多个减振装置,减振装置包括:第一筒体、减振杆、第一弹性组件、第二弹性组件和至少一个SMA组件,SMA组件的一端与第一弹性组件的受力端相连,且SMA组件远离第一弹性组件的一端与第二弹性组件的受力端相连。在本公开的一种基于SMA的无人机减振起落架中,SMA组件配合第一弹性组件和第二弹性组件能够提供较大的弹力和阻尼力,从而有效提升了减振装置的耗能能力,进而保证了无人机减振起落架的稳定支撑,满足了无人机的安全降落需求。
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公开(公告)号:CN115929548A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211520910.3
申请日:2022-11-30
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于复杂山区的风力发电机组智能偏航控制系统及方法,该系统中采集模块用于采集复杂山区的偏航环境数据,偏航环境数据包括风速、风向和湍流强度;主控模块用于基于偏航环境数据判断偏航动作条件是否满足,若满足,则生成最优对风角偏和偏航控制指令,并基于齿隙补偿算法生成调节指令;偏航执行模块用于在接收偏航控制指令后松开偏航电机的电磁抱闸以及打开液压刹车,基于调节指令通过伺服驱动器动态调节偏航电机的驱动力矩和电磁阻尼,偏航电机按照调节后的驱动力矩和电磁阻尼提供目标转速,偏航减速器将目标转速降速后控制偏航齿轮进行偏航。根据本公开的系统,能够提高偏航时的平稳性且减少机械磨损。
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公开(公告)号:CN117989057B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202410214857.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑湍流风况的高山风电场偏航控制策略优化方法,方法包括:基于n个风向偏差角度分别与m个延迟时间段组合下偏航系统的总启停次数和瞬时启停次数,选取出最优偏差角度和最优延迟时间段,以用于生成最优高山风电场偏航控制策略;根据湍流强度,以构建最优高山风电场偏航控制策略的湍流保护机制,包括:在湍流强度大于第一保护阈值时,通过调控高山风电场对应的变桨系统增大桨距角,以降低风荷载;在湍流强度大于第二保护阈值时,暂停预设时间段内偏航系统运行。由此,基于最优偏差角度和最优延迟时间段,减少风向变化过快导致的偏航系统频繁启停问题,并通过湍流保护机制降低强湍流对偏航系统的不利影响,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN116659646A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310623303.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G01H9/00 , F03D17/00 , G06F30/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/00
Abstract: 本申请提出了一种基于机器视觉的风机叶片振动检测方法及装置,涉及叶片振动检测领域,该方法包括:采集风机叶片振动图像,并将风机叶片振动图像转化为数字图像信息;对数字图像信息进行预处理与初步去噪,基于历史风机叶片图像训练的深度学习识别模型对初步去噪后的数字图像信息进行深度去噪;基于自适应视频放大方法对数字图像信息进行放大,并通过亚像素模板匹配算法从放大后视频中提取风机叶片振动的位移时程响应;对位移时程响应进行归一化处理,得到实际位移时程响应,对实际位移时程响应进行快速傅里叶变换获取风机叶片的振动频率。本申请提出的方法具有可靠性强、抗干扰能力强、安装简便、成本低、可针对性提取特征、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号:CN117989057A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410214857.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种考虑湍流风况的高山风电场偏航控制策略优化方法,方法包括:基于n个风向偏差角度分别与m个延迟时间段组合下偏航系统的总启停次数和瞬时启停次数,选取出最优偏差角度和最优延迟时间段,以用于生成最优高山风电场偏航控制策略;根据湍流强度,以构建最优高山风电场偏航控制策略的湍流保护机制,包括:在湍流强度大于第一保护阈值时,通过调控高山风电场对应的变桨系统增大桨距角,以降低风荷载;在湍流强度大于第二保护阈值时,暂停预设时间段内偏航系统运行。由此,基于最优偏差角度和最优延迟时间段,减少风向变化过快导致的偏航系统频繁启停问题,并通过湍流保护机制降低强湍流对偏航系统的不利影响,提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN117869183A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410210262.4
申请日:2024-02-26
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种风电机组偏航校准方法、装置和电子设备,方法包括:获取风电机组的运行数据,其中,运行数据中至少包括风电机组的风速、风向偏航角度和功率;对所述风电机组的风速进行区间划分,获取所述风电机组的目标风速子区间,并对所述风电机组的风向偏航角度进行区间划分,获取所述风电机组的目标偏航子区间;根据所述风电机组的功率,从所述目标偏航子区间中确定最优目标偏航子区间;根据所述最优目标偏航子区间,确定偏航误差值,基于所述偏航误差值,对所述风电机组进行偏航校准,本申请通过确定偏航误差值,并基于偏航误差值对风电机组进行偏航校准,延长了风电机组的使用寿命,提高了风电机组的发电效率,提升了风电机组的发电量。
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公开(公告)号:CN116756631A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310671178.8
申请日:2023-06-07
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/21 , F04D27/00
Abstract: 本申请提出了一种风机结构模态参数的识别方法及系统,该方法包括:获取风机结构的振动信号,并对振动信号进行傅里叶变换,获得风机结构的多阶固有频率的初步估计值;依次对初步估计值进行滤波处理和经验模态分解,获得风机结构的多阶固有模态函数;通过随机减量技术对每阶固有模态函数进行处理,提取出每阶模态的自由振动衰减响应信号;对每阶模态的自由振动衰减响应信号进行希尔伯特‑黄变换,并对变换后的信号进行模态分析,获得风机结构各阶模态的多个模态参数。该方法提高了对风机结构模态参数的识别精度。
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公开(公告)号:CN116906279A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310916031.0
申请日:2023-07-25
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司
Abstract: 一种风力发电机组偏航系统的监测方法和监测系统,把风电机组偏航系统执行文字消息取样且提炼,经由文字消息取样侦测对风电机组偏航系统的自身噪声强度值可靠度执行即时侦听,改善风电机组偏航系统排除干扰自身噪声强度值的风电机组偏航系统的可靠性,阻止自身噪声强度值风电机组偏航系统的可靠性不合规使得风电机组偏航系统自身噪声强度值提炼的着眼点产生误导,使得风电机组偏航系统的运用性能减弱,同步的风电机组偏航系统的即时排除干扰性能减弱。
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公开(公告)号:CN117278797A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311204053.0
申请日:2023-09-19
Applicant: 华能新能源盘州市风力发电有限公司
IPC: H04N21/4335 , F03D17/00 , H04N21/44 , H04N21/472 , H04N21/4223 , H04N7/18 , G06F16/16 , G06F16/783 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74
Abstract: 一种风力发电机组智能管理方法及系统,对相同图像帧执行侦听解析,认定图像帧相同后执行手动认定清空;运用目的转送图像帧值取出单元用于对要传递的图像帧执行遍历,侦听其是不是带有相同值,相同图像帧传递部分范畴锁定单元用于对要传递的图像帧的相同部分执行锁定与登记,相同图像帧部分分组化解析单元用于对相同图像帧锁定的部分执行分组后侦听图像帧相同性量度,图像帧相同计数监控单元用于对相同图像帧执行有无正常性估计,多余的相同图像帧整理单元用于对要传递的图像帧中相同图像帧执行整理与清空,使得更少量的相同图像帧执行传递,使得管控平台收取了更少量的相同图像帧执行存放,会使得管控平台的硬盘被占用的容量降低。
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