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公开(公告)号：CN116659646A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623303.8
申请日：2023-05-29
IPC分类号： G01H9/00 , F03D17/00 , G06F30/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/00
摘要： 本申请提出了一种基于机器视觉的风机叶片振动检测方法及装置，涉及叶片振动检测领域，该方法包括：采集风机叶片振动图像，并将风机叶片振动图像转化为数字图像信息；对数字图像信息进行预处理与初步去噪，基于历史风机叶片图像训练的深度学习识别模型对初步去噪后的数字图像信息进行深度去噪；基于自适应视频放大方法对数字图像信息进行放大，并通过亚像素模板匹配算法从放大后视频中提取风机叶片振动的位移时程响应；对位移时程响应进行归一化处理，得到实际位移时程响应，对实际位移时程响应进行快速傅里叶变换获取风机叶片的振动频率。本申请提出的方法具有可靠性强、抗干扰能力强、安装简便、成本低、可针对性提取特征、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN118820740A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410855782.0
申请日：2024-06-28
IPC分类号： G06F18/2113 , G06F18/214
摘要： 本公开提出一种特征集选择方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取风电机组的初始样本集，再从初始样本集中确定与风电机组偏航故障检测场景所对应的第一特征集，再从第一特征集的多个第一特征中确定第二特征集，其中，第二特征集属于目标特征集，目标特征集用于对风电机组偏航故障检测模型进行训练，再根据第一特征集和第二特征集，生成第三特征集，再根据初始样本集，第二特征集和第三特征集，生成目标特征集，由此，能够从风电机组的初始样本集中，确定用于对风电机组偏航故障检测模型进行训练的目标特征集，从而能够有效地满足风电机组偏航故障检测模型训练的特征集需求，提升特征集的生成效果。
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公开(公告)号：CN117989057A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410214857.7
申请日：2024-02-27
摘要： 本发明提出一种考虑湍流风况的高山风电场偏航控制策略优化方法，方法包括：基于n个风向偏差角度分别与m个延迟时间段组合下偏航系统的总启停次数和瞬时启停次数，选取出最优偏差角度和最优延迟时间段，以用于生成最优高山风电场偏航控制策略；根据湍流强度，以构建最优高山风电场偏航控制策略的湍流保护机制，包括：在湍流强度大于第一保护阈值时，通过调控高山风电场对应的变桨系统增大桨距角，以降低风荷载；在湍流强度大于第二保护阈值时，暂停预设时间段内偏航系统运行。由此，基于最优偏差角度和最优延迟时间段，减少风向变化过快导致的偏航系统频繁启停问题，并通过湍流保护机制降低强湍流对偏航系统的不利影响，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN117869183A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410210262.4
申请日：2024-02-26
摘要： 本申请提供了一种风电机组偏航校准方法、装置和电子设备，方法包括：获取风电机组的运行数据，其中，运行数据中至少包括风电机组的风速、风向偏航角度和功率；对所述风电机组的风速进行区间划分，获取所述风电机组的目标风速子区间，并对所述风电机组的风向偏航角度进行区间划分，获取所述风电机组的目标偏航子区间；根据所述风电机组的功率，从所述目标偏航子区间中确定最优目标偏航子区间；根据所述最优目标偏航子区间，确定偏航误差值，基于所述偏航误差值，对所述风电机组进行偏航校准，本申请通过确定偏航误差值，并基于偏航误差值对风电机组进行偏航校准，延长了风电机组的使用寿命，提高了风电机组的发电效率，提升了风电机组的发电量。
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公开(公告)号：CN116756631A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310671178.8
申请日：2023-06-07
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/21 , F04D27/00
摘要： 本申请提出了一种风机结构模态参数的识别方法及系统，该方法包括：获取风机结构的振动信号,并对振动信号进行傅里叶变换，获得风机结构的多阶固有频率的初步估计值；依次对初步估计值进行滤波处理和经验模态分解，获得风机结构的多阶固有模态函数；通过随机减量技术对每阶固有模态函数进行处理，提取出每阶模态的自由振动衰减响应信号；对每阶模态的自由振动衰减响应信号进行希尔伯特‑黄变换，并对变换后的信号进行模态分析，获得风机结构各阶模态的多个模态参数。该方法提高了对风机结构模态参数的识别精度。
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公开(公告)号：CN118839717A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849110.9
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G06N3/006 , G06F18/2411
摘要： 本公开提出一种识别模型的优化方法和装置、故障识别方法和装置，方法包括：获取风电机组的样本数据的集合；获取集合中各样本数据的的标注，其中，标注，用于指示对应样本数据中风电机组偏航系统的是否发生故障；基于经过标注的样本数据的集合，采用粒子群优化算法对识别模型的模型参数进行优化，以将识别模型的模型参数调整为最优模型参数。由此，采用粒子群优化算法，对识别模型的模型参数进行优化，可以提升模型预测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118669280A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410855770.8
申请日：2024-06-28
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请提出一种风电机组偏航故障检测方法、装置及电子设备，其中，风电机组偏航故障检测方法包括：获取一个或多个预训练的第一故障检测模型；基于每个第一故障检测模型的检测结果，确定第一故障检测模型的精确率和召回率，并根据精确率和召回率从第一故障检测模型中，选取第二故障检测模型；将第二故障检测模型迁移到新模型学习，得到目标故障检测模型；根据目标故障检测模型对风电机组进行偏航故障检测，解决现有技术中样本数据过少导致偏航故障检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118582334A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410717252.X
申请日：2024-06-04
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本公开提出一种风力发电机组的电磁阻尼偏航系统和控制方法，其中，系统包括：第一采集模块、第二采集模块和控制模块，控制方法包括：在风力发电机组的偏航装置中选择至少一个偏航电机作为阻尼电机，且其余偏航电机作为驱动电机；其中，当驱动电机的实际功率增大时，启动阻尼电机，并控制阻尼电机的转矩方向和驱动电机的转矩方向相同；当驱动电机的实际功率减小时，启动阻尼电机，并控制阻尼电机的转矩方向和驱动电机的转矩方向相反。在本公开的一种风力发电机组的电磁阻尼偏航系统和控制方法中，提高了偏航装置偏航运行的稳定性，同时起到有效保护偏航电机以及偏航电机下端的偏航减速机、驱动小齿、偏航大齿等偏航结构的作用。
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公开(公告)号：CN115929548A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211520910.3
申请日：2022-11-30
摘要： 本公开提出一种用于复杂山区的风力发电机组智能偏航控制系统及方法，该系统中采集模块用于采集复杂山区的偏航环境数据，偏航环境数据包括风速、风向和湍流强度；主控模块用于基于偏航环境数据判断偏航动作条件是否满足，若满足，则生成最优对风角偏和偏航控制指令，并基于齿隙补偿算法生成调节指令；偏航执行模块用于在接收偏航控制指令后松开偏航电机的电磁抱闸以及打开液压刹车，基于调节指令通过伺服驱动器动态调节偏航电机的驱动力矩和电磁阻尼，偏航电机按照调节后的驱动力矩和电磁阻尼提供目标转速，偏航减速器将目标转速降速后控制偏航齿轮进行偏航。根据本公开的系统，能够提高偏航时的平稳性且减少机械磨损。
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公开(公告)号：CN116495228A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310689198.8
申请日：2023-06-09
摘要： 本公开提出一种基于SMA的无人机减振起落架，涉及减振技术领域，其中，无人机减振起落架包括：底座；多个减振装置，减振装置包括：第一筒体、减振杆、第一弹性组件、第二弹性组件和至少一个SMA组件，SMA组件的一端与第一弹性组件的受力端相连，且SMA组件远离第一弹性组件的一端与第二弹性组件的受力端相连。在本公开的一种基于SMA的无人机减振起落架中，SMA组件配合第一弹性组件和第二弹性组件能够提供较大的弹力和阻尼力，从而有效提升了减振装置的耗能能力，进而保证了无人机减振起落架的稳定支撑，满足了无人机的安全降落需求。
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