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公开(公告)号：CN116738809A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704785.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法，根据实验与测量得出的基于惯量、非线性刚度、非线性阻尼的传动系统数学模型，根据系统当前的瞬态运动参数及控制信号，获得激励输入，该输入实时地影响系统的瞬态运动参数，以模拟任意时刻车辆的运动状态及传动系统的扭振状态，基于此状态采用数据处理方法获得运动评价参数，采用响应面法、被动选取优化法、多目标粒子群算法是进行参数优化设计，得到车辆传动系的运动学高精度仿真模型，基于该仿真模型实现传动系统减振优化。本发明的优点是提升车辆传动系统开发效率，适用于车辆传动系统惯量、非线性吸振件性能参数的优化，以改善车辆NVH特性。
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公开(公告)号：CN115092169B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114312201B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210126434.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法，构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型，针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号，预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度；并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模，基于扩展卡尔曼滤波方法，对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。本发明的优点是基于扩展卡尔曼滤波方法对于传感器数据进行滤波，有效地抑制了传感器读数波动，对于电控空气悬架系统的高度控制过程的稳定性具有十分有益的效果。
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公开(公告)号：CN118586126A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410768137.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于传动系统零部件产品设计各阶段的稳健性设计方法，包括以下步骤：步骤1、基于仿真方法，获取关于零部件的关键特性参数‑功能表现参数曲线T1；步骤2、基于T1和EFRT法，获取每个关键特性参数受基本偏差的影响关系图T2；步骤3、基于曲线T1和EFRT图T2，获取基本偏差对于功能表现的影响。本发明以关键特性参数为中间量或桥梁，可有效建立设计‑功能关系的稳健性表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312201A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210126434.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法，构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型，针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号，预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度；并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模，基于扩展卡尔曼滤波方法，对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。本发明的优点是基于扩展卡尔曼滤波方法对于传感器数据进行滤波，有效地抑制了传感器读数波动，对于电控空气悬架系统的高度控制过程的稳定性具有十分有益的效果。
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公开(公告)号：CN114211927B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210064713.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，公开了一种基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前高度和高度压力特性信息得到空气弹簧在负载状态下的目标压强信息；通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成目标PWM控制信号；由于本发明是通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，再根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成的目标PWM控制信号控制电磁阀，相较于现有技术通过系统状态控制电磁阀，能够有效提高控制电磁阀的效率和准确率，进而为“过充”、“过放”及频繁充放气现象提供预测支持。
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公开(公告)号：CN115092169A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210808562.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114861432A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210462040.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息；根据所述车况反馈信息调整制动策略，生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型，进行联合仿真，充分发挥各系统模型的专业性，对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究，提高了制动控制的准确性，从而提高了制动系统的性能。
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公开(公告)号：CN114211927A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210064713.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，公开了一种基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前高度和高度压力特性信息得到空气弹簧在负载状态下的目标压强信息；通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成目标PWM控制信号；由于本发明是通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，再根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成的目标PWM控制信号控制电磁阀，相较于现有技术通过系统状态控制电磁阀，能够有效提高控制电磁阀的效率和准确率，进而为“过充”、“过放”及频繁充放气现象提供预测支持。
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