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公开(公告)号：CN118783840A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410875556.9
申请日：2024-07-02
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于正余弦位置信号峰值的积分补偿采样误差方法及系统，包括：在永磁同步电机的αβ坐标系上注入高频正交方波电压，获得采样电流；将采样电流变换到αβ坐标系，经过高频提取得到高频响应电流；采用坐标变换方法将高频响应电流变换到正序旋转坐标系，得到正序旋转坐标系下的高频响应电流分量；将相邻时刻的正序旋转坐标系下的高频响应电流分量求和，得到正弦位置信号及余弦位置信号；进一步得到在一个电角度周期内的正弦位置信号最大值及余弦位置信号最大值；将两个最大值作差后，再乘以固定系数后作为积分调节器的误差输入，得到最终的电机电流补偿系数，用于降低采样误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN114301137B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111665034.9
申请日：2021-12-30
申请人： 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN113644696A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110867801.8
申请日：2021-07-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量步骤5，电角度变换模块将角频率变化量转换为电角度本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
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公开(公告)号：CN106505848B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611107813.6
申请日：2016-12-06
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大功率双向全桥DC‑DC变换器的启停控制系统及方法，所述系统包括双向全桥DC‑DC变换器、信号调理与过限监测模块、PWM产生与驱动模块、保护模块、CPLD、单片机以及控制台，所述信号调理与过限监测模块的输入端与双向全桥DC‑DC变换器相连，输出端分别与CPLD和单片机相连；所述CPLD的输出端分别与PWM产生与驱动模块和保护模块的输入端相连；所述PWM产生与驱动模块和保护模块的输出端与双向全桥DC‑DC变换器相连；所述单片机与CPLD之间通过通讯总线相连，单片机还通过SPI通信总线与控制台相连。本发明采用双向全桥DC‑DC变换器，利用CPLD和单片机的数模结合来保证系统稳态可靠运行。
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公开(公告)号：CN103482444A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310426071.3
申请日：2013-09-17
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明公开了一种电梯断电自动平层装置，包括电机、第一桥式逆变器、第二桥式逆变器、配重检测模块、自动平层控制器、DC/DC模块；电机、第一桥式逆变器和第二桥式逆变器依次连接；电机还依次与配重检测模块、自动平层控制器和DC/DC模块连接；DC/DC模块还与第一桥式逆变器和第二桥式逆变器之间的连接线连接；自动平层控制器还连接第一桥式逆变器；DC/DC模块还连接有超极电容模组。采用本发明的装置既可保证轿厢和厢内人员的安全，同时还达到了节能的目的。
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公开(公告)号：CN101976833B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010527253.6
申请日：2010-10-31
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提供了一种电梯群的电能监测管理系统及方法，包括PWM整流器、滤波电容、电梯群监测模块、超级电容器监测模块、系统控制器、双向DC/DC变换器和超级电容器，所述PWM整流器的输入端外接电网，其输出端与滤波电容的两端连接，所述滤波电容的两端引出直流母线，被监测的电梯群挂接在直流母线上；所述电梯群监测模块、超级电容器监测模块、双向DC/DC变换器、PWM整流器分别与系统控制器连接，所述超级电容器分别与超级电容器监测模块、双向DC/DC变换器连接，所述电梯群监测模块外接电梯群。本发明可以大幅度减少能量回馈电网的次数，使整个电梯群更加稳定。
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公开(公告)号：CN101859989B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010161740.5
申请日：2010-04-26
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可跨越杆塔悬垂线的三轮式巡检机器人机构，该巡检机器人包括3个臂组，每个臂组均通过变速箱安装在底座上，每一个臂组均具有有2个水平面内的旋转自由度、2个垂直平面内的旋转自由度和1个滚动自由度，每一个臂组在手腕上均安装有前手卡手，可以防止机器人从电力线上脱落。在底座下面有一个重心调整平衡机构，它可以在机器人本体的前后左右自由滑动，依靠连接在平衡机构下面的机器人电气装置作为平衡块，可以保证该离开的臂组在完成规划动作后可以重新回到电力线上。本发明的这种结构既可以保证机器人在电力线上平稳行走，也可以跨越电力线上的障碍物，如线夹子、防震锤等，更重要的是可以顺利跨越引流导线。
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公开(公告)号：CN102435828A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110439662.5
申请日：2011-12-23
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01R19/175 , G01R15/22
摘要： 本发明公开了一种隔离式线电压过零检测电路，属电气技术领域，其包括电容充电电路、放电回路、光电隔离器、数字信号处理器捕获电路。电容充电电路的输入端分别与网侧三相电压A相，B相连接，其输出端连接电容放电回路；放电回路通过光电隔离器输出线电压的过零点信息，接至数字信号处理器捕获电路输入端，从而获得准确的过零点信息。本发明运用简单的电路结构实现了过零点检测，并成功得以运用，效果佳，易于实现。
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公开(公告)号：CN101859989A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010161740.5
申请日：2010-04-26
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可跨越杆塔悬垂线的三轮式巡检机器人机构，该巡检机器人包括3个臂组，每个臂组均通过变速箱安装在底座上，每一个臂组均具有有2个水平面内的旋转自由度、2个垂直平面内的旋转自由度和1个滚动自由度，每一个臂组在手腕上均安装有前手卡手，可以防止机器人从电力线上脱落。在底座下面有一个重心调整平衡机构，它可以在机器人本体的前后左右自由滑动，依靠连接在平衡机构下面的机器人电气装置作为平衡块，可以保证该离开的臂组在完成规划动作后可以重新回到电力线上。本发明的这种结构既可以保证机器人在电力线上平稳行走，也可以跨越电力线上的障碍物，如线夹子、防震锤等，更重要的是可以顺利跨越引流导线。
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公开(公告)号：CN110580076B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910904222.9
申请日：2019-09-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于超高压汞灯的降压电路及控制方法，包括降压电路、补偿电路、软启动电压限幅电路、PFM调制控制电路及谷底检测电路；所述降压电路为BUCK电路，所述软启动电压限幅电路包括两个电阻及三极管，本发明通过简易电路检测电压、电流及开关管谷底电压等信息，实现降压电路的软启动和输出限幅，利用PFM电路快速调制占空比，实现降压电路谷底导通，降低开关损耗及元器件发热。
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