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公开(公告)号：CN117791746A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311677229.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种考虑变量耦合的海上双馈风电机组多目标协同控制方法，首先建立预测模型，预测对象包括发电机有功无功幅值和变化率、网侧换流器有功无功幅值和变化率以及输出电压幅值突变量；其次建立多目标优化问题，多个优化目标包括：(1)提升双馈风电机组多种功率随动跟踪各自参考值的精度；(2)提升双馈风电机组多种功率中特定功率的幅值允许范围；(3)提升双馈风电机组多种功率中特定功率的变化率允许范围；(4)降低网侧换流器输出电压幅值突变量；最后，模型预测控制器按固定时间周期求解多目标优化问题，得到最优控制量并执行。所述方法实现双馈风电机组多种功率耦合下的的多目标协同优化控制。
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公开(公告)号：CN113076591A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110480648.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于模糊数学的建筑区域结构特征提取及震害预测方法，包括以下步骤：S1、根据需要测量的建筑区域，规划无人机的拍摄巡航路线和航高；S2、所述无人机进行倾斜摄影，得到影像；S3、根据所述影像建立点云三维模型；S4、根据所述点云三维模型提取建筑几何信息；S5、取多个典型模型建立模型数据库，并通过服务器更新所述模型数据库；S6、所述模型数据库结合模糊识别原则得到震损预测模型，所述建筑几何信息通过震损预测模型得到震损数据。本发明可对建筑区域内多个建筑物进行批量提取，显著减少了工作时间，提高了工作效率；通过建筑几何信息预测震损情况具有便捷、高效等特点。
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公开(公告)号：CN117543726A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311425015.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/48 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于模型预测控制的风电场有功功率优化调控方法，首先对风电机组只利用转子动能的存储/释放进行固定短时调频时的有功主动支撑能力进行精确量化，得到不同风速下风电机组的有功主动支撑能力；其次，当电力系统频率偏离额定值，实时计算风电场总有功调节量，考虑各个风电机组有功主动支撑能力精确量化结果以及额定功率，基于模型预测控制技术将风电场总有功调节量分配到各个风电机组，得到各个风电机组被分配的有功调节量。所述方法避免了风电机组被分配的有功调节量超出其有功主动支撑能力而导致的风电机组转子转速超出稳定运行范围。同时也使得有功主动支撑能力大以及额定功率大的风电机组被分配到更多有功调节量。
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公开(公告)号：CN113644696A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110867801.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量步骤5，电角度变换模块将角频率变化量转换为电角度本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
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公开(公告)号：CN114079399B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111140623.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本发明基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690910B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110876447.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法，该锁相方法包括将三相电源相电压ua、ub、uc和电角度转换模块输出的电角度#imgabs0#计算得到两相旋转电压Ud、Uq，q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率，再对输入误差#imgabs1#进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4，电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量#imgabs2#转换为电角度#imgabs3#本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后，提高了开环截止频率和相位裕度，且分数阶微分项可以增加微分环节的自由度，在一定程度上保证了锁相环谐波抑制效果。
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公开(公告)号：CN111464098A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010347444.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服系统的谐振特性离线辨识方法，包括如下步骤，需要降低伺服系统的带宽，直至伺服能够工作在稳定的状态下；随后生成合适的伪随机序列作为辨识的激励信号施加于转速给定，并且采集稳定周期下的伪随机信号和转速反馈信号作为输入输出数据；接着计算输入信号的自相关函数以及与输出信号的互相关函数，从而得到原高阶系统的脉冲响应序列；再者采用奇异值分解的方式构建原系统的降阶模型，将该模型进一步转换得到降阶系统的闭环和开环传递函数；最后得到频率响应曲线，从而得到伺服系统的谐振特性。本发明用于辨识得到永磁交流伺服系统的谐振特性。
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公开(公告)号：CN113690910A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110876447.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法，该锁相方法包括将三相电源相电压ua、ub、uc和电角度转换模块输出的电角度计算得到两相旋转电压Ud、Uq，q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率，再对输入误差U*q‑Uq进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4，电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量转换为电角度本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后，提高了开环截止频率和相位裕度，且分数阶微分项可以增加微分环节的自由度，在一定程度上保证了锁相环谐波抑制效果。
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公开(公告)号：CN117951888A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410037091.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F11/20 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种海上风电机组主控装置硬件可靠性优化设计方法，包括以下步骤：步骤S1：对海上风电机组主控装置进行双CPU冗余备份设计，并设计基于CPU周期性能指标和CPU实时性能指标的CPU自适应切换机制；步骤S2：对海上风电机组主控装置进行双通信接口冗余备份设计，并设计基于通信性能和任务负载动态均衡的通信接口切换机制。本发明考虑了海上风电机组主控装置CPU及通信接口容易损坏的缺点，对CPU及通信接口进行冗余备份设计并分别提出新颖实用的切换机制，可以有效提升海上风电机组主控装置的可靠性和稳定性，降低海上风电机组因故障停机的风险。
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公开(公告)号：CN113644696B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110867801.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差#imgabs0#和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量#imgabs1#步骤5，电角度变换模块将角频率变化量#imgabs2#转换为电角度#imgabs3#本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
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