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公开(公告)号：CN110202559A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910574980.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串联一个单自由度虎克铰机构，肘关节为单自由度的转动关节，肩关节为三自由度并联球关节机构，所述机械臂还包括一个肘关节驱动电机和三个腕关节驱动电机，设于第二机臂上靠近肩关节的一端的肘关节驱动电机和腕关节驱动电机均通过绳驱传动分别控制肘关节和腕关节。本发明的机械臂通过减少碰撞惯量来提高人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN119955829A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510011349.3
申请日：2025-01-03
Abstract: 本申请公开了一种泛素化检测体系及泛素化检测方法。其中，该泛素化检测体系包括原核表达载体，原核表达载体包括泛素表达框、泛素激活酶表达框、泛素结合酶表达框、泛素连接酶表达框以及底物蛋白表达框，泛素表达框、泛素结合酶表达框、泛素连接酶表达框以及底物蛋白表达框分别融合表达不同的标签蛋白。应用本发明的技术方案，通过将人源的泛素化相关基因以可替换表达元件的形式引入到原核表达载体中，然后诱导相应蛋白表达，使整个泛素化过程在原核生物(例如，大肠杆菌)体内完成，从而实现泛素化重构过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202559B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910574980.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串联一个单自由度虎克铰机构，肘关节为单自由度的转动关节，肩关节为三自由度并联球关节机构，所述机械臂还包括一个肘关节驱动电机和三个腕关节驱动电机，设于第二机臂上靠近肩关节的一端的肘关节驱动电机和腕关节驱动电机均通过绳驱传动分别控制肘关节和腕关节。本发明的机械臂通过减少碰撞惯量来提高人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN215778113U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121332693.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/153
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工字架的固定型辅助采血装置，包括工字架机构、抓取机构、针管夹持机构、液面检测机构、驱动控制单元、进管机构和出管机构，其中将抓取机构固定在工字架机构的滑台上，实现抓取机构在二维平面的移动，并通过U型针管夹具和支架以及将工字架机构通过卡座固定在墙壁上来提供采血针管插入试管的力量，确保整个结构的安全性，同时驱动控制单元与工字架机构、抓取机构和液面检测机构的电连接来控制抓取机构的位移和动作以及试管的采血液面高度，进而实现采血自动化；本实用新型结构安全可靠，实现自动控制采血，无需再人工替换试管以及人工操作采血针管拔插试管，能够有效减轻护士的工作压力。
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公开(公告)号：CN210551219U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920993961.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串联一个单自由度虎克铰机构，肘关节为单自由度的转动关节，肩关节为三自由度并联球关节机构，所述机械臂还包括一个肘关节驱动电机和三个腕关节驱动电机，设于第二机臂上靠近肩关节的一端的肘关节驱动电机和腕关节驱动电机均通过绳驱传动分别控制肘关节和腕关节。本实用新型的机械臂通过减少碰撞惯量来提高人机交互的安全性。
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公开(公告)号：CN215778094U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121285535.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/15
Abstract: 本实用新型公开了一种智能采血机器人，包括固定底板、进料滑轨、旋转装置、提升装置、试管插针及顶出装置、出料滑轨、推出装置、图像采集处理单元、摇晃装置、储存槽和上位机；所述进料滑轨倾斜设置于固定底板上；所述旋转装置设于固定底板上，并位于进料滑轨的最低点旁；所述提升装置和图像采集处理单元分别设于固定底板上；所述试管插针及顶出装置设于固定底板上，并位于提升装置的上方；所述出料滑轨倾斜设置于固定底板上，其最高点位于旋转装置旁；所述推出装置设于出料滑轨上；所述摇晃装置和储存槽分别设于固定底板上；所述上位机分别与提升装置及图像采集处理单元通讯连接。本实用新型有效减轻了护士采血时的工作负担并提高采血的效率。
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公开(公告)号：CN208558935U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821017029.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂、横向稳定杆件、两台伺服电机、控制器，所述横向稳定杆件两端各设置有通孔，两个刀片式力臂的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，另一端分别通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述两台伺服电机的输出端分别与两个刀片式力臂连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器通过电路连接两伺服电机。本实用新型结构简单、使用方便，当赛车在不同的路况行驶时，通过按下方向盘上对应按键，改变控制器信号输出值，从而使电机调节刀片式力臂的安装角度，改变横向稳定杆的刚度，从而改变赛车的转向特性，适应各种工况，充分发挥赛车性能。
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