公开(公告)号：CN119522729A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411581839.9

申请日：2024-11-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  陈柏浩 ,  程碧懿 ,  麦家华 ,  应威 ,  包宇航 ,  张鑫德 ,  许诺

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明涉及采摘机器人，更具体的说是一种用于串型水果采收一体化的空中飞行机器人，包括无人机，所述无人机的底部设置有平衡伸缩滑轨，平衡伸缩滑轨一侧的伸缩端上设置有旋转马达，旋转马达的输出轴上连接有柔性机械臂，柔性机械臂的末端设置有采摘执行器，柔性机械臂的末端设置有双目相机，双目相机位于采摘执行器的侧边，平衡伸缩滑轨另一侧的固定端上连接有果篮，果篮和柔性机械臂分别设置有无人机的两侧；本发明可以在高空和树枝遮挡环境下，完成串型水果的采摘，降低水果破损率，节省人工成本，提高安全性和工作效率，实现了高效低损的采收一体化。