公开(公告)号：CN117733266A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311746177.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李锦华 ,  张建瓴 ,  李松 ,  解宇 ,  潘澳 ,  王博

IPC: B23K1/00 ,  B23K3/04 ,  B23K3/08 ,  B23K3/06

Abstract: 本发明涉及耳钉火焊的技术领域，更具体地，涉及一种并枪多工位的火焊焊接方法，先调试机械精度，提高火焊焊接精度；再进行焊前准备，确保后续焊接过程可全自动进行；然后设置焊接工艺参数以满足实际焊接流程需要；焊接过程中，可根据需要选择执行点膏流程或沾膏流程，提高焊接模式的多样性，且在当前焊接工件放置位完成焊接后可自动进行下一组并列的焊接工件放置位处的焊接，并对完成焊接的焊接点进行吹气冷却，提高焊接效率，其中，并列设置的焊膏筒同步作业、并列设置的夹持爪同步作业、并列设置的焊枪同步作业，可对多工位同时进行火焊焊接，提高焊接效率。

公开(公告)号：CN119898201A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411906308.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  李嘉堂 ,  王博 ,  曾锦彬 ,  黄靖凯 ,  程肖锦 ,  曹子龙 ,  卢卓杰 ,  黄琥

IPC: B60L3/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的车轮传动失稳动力再分配控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过高精度传感器实施获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆运行状态数据以及车辆周围环境数据，所述高精度传感器包括轮速传感器、加速度传感器、陀螺仪、环境感知摄像头及雷达；步骤S2、对所述车辆运行数据进行分析，识别车轮失稳的早期迹象；步骤S3、当识别到车轮具有失稳风险时，启动动态动力再分配机制，以优化各车轮的扭矩输出，纠正失稳状态；步骤S4、综合考虑车轮滑移率、侧向稳定性、轨迹跟踪能力的控制目标，采用多目标优化算法，平衡各目标之间的冲突，得到最优的动力分配方案。

公开(公告)号：CN118015610A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311769170.1

申请日：2023-12-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 潘澳 ,  张建瓴 ,  李松 ,  解宇 ,  李锦华 ,  王博 ,  揭吉 ,  陈柏新

IPC: G06V20/66 ,  G06V20/64 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明提出一种基于三维识别的饰品镶石控制方法及系统，涉及饰品镶石加工控制的技术领域，首先在待镶石加工的饰品三维模型上识别预设待加工点，然后进行基于镶石设备坐标系的加工坐标转化，进入试加工阶段，在试加工阶段，确定预设待加工点有误时，在有误的待加工点所在的三维模型中重新确定新的预设待加工点，以实现待加工点校准，提高镶石控制过程的精细度，且不需要人工示教，避免传统人工示教占用时间长的缺陷。对正式加工过程中的异常进行持续检测，并根据异常结果进行异常程度分级反馈，进一步提高了控制精细度，也提升了饰品镶石加工的生产稳定性。

公开(公告)号：CN117697100A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410112896.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李锦华 ,  张建瓴 ,  李松 ,  解宇 ,  潘澳 ,  王博

IPC: B23K11/00 ,  B23K11/36

Abstract: 本发明涉及耳钉碰焊的技术领域，更具体地，涉及一种耳钉碰焊焊接方法，利用自动供针机构向爪阀机构供耳针，爪阀机构夹持耳针，耳针与上极通过爪阀机构连接，带有耳针和碰焊机构上极的爪阀机构移动到碰焊位置，启动碰焊机构，上极和下极之间的作用转化至耳针与焊接工件之间的作用，将耳针与焊接工件碰焊形成耳钉，带有耳钉的爪阀机构移动至排料位置处，松开爪阀机构可排出耳钉，然后使爪阀机构复位，重复上述操作可进行下移耳钉的碰焊，直至所有耳钉碰焊完成，关闭碰焊机构，可停止耳钉碰焊。本发明通过自动供针机构自动供针至爪阀机构，缩短爪阀机构取针行程，简化机构，且通过碰焊焊接耳钉，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN106070288A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610406798.9

申请日：2016-06-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 朱诚棋 ,  温秀军 ,  王博 ,  张胜男 ,  文玉珍 ,  史先慧

IPC: A01N47/40 ,  A01N53/06 ,  A01N27/00 ,  A01N25/28 ,  A01P7/04 ,  A01P19/00 ,  A01M1/14

Abstract: 本发明涉及一种松瘤象诱杀剂，由(+)α蒎烯1.6～2.2份、(‑)β蒎烯0.8～1.4份、莰烯0.3～0.5份、月桂烯0.6～1.0份、乙醇0.8～1.0份、聚异丁烯5～6份、杀虫微胶囊0.1～0.3份、抗氧化剂0.05～0.2份混合配制而成。该松瘤象诱杀剂具有一定粘性，作用持久性强，风吹日晒雨淋不易变性的特点。对于松瘤象的引诱性高，使用简单，通过喷雾装置将松瘤象诱杀剂喷于灾害区松林，可以引诱松瘤象将其毒杀，逃脱的松瘤象因粘附含有噻虫啉微胶囊的喷剂而被毒杀。该诱杀剂制作方便，生产成本低，适于林场及景区的推广使用，具有广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN207964647U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721804016.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 蒋开彬 ,  刘纯鑫 ,  毛积鹏 ,  何紫迪 ,  王博 ,  林艳 ,  刘天颐

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型属于一种木芯年轮的信息检测装置技术领域。一种针叶树木芯年轮的信息检测装置，包括载物台、暗箱和相机，所述的暗箱设置在载物台上，所述的载物台上设有衬底，所述的暗箱内设有光源和稳压器，所述的暗箱为不透光有机玻璃材质，所述的暗箱顶部设有相机镜头接口，所述的暗箱的侧方设有进样窗口。本实用新型的有益效果在于：采用相机对木芯年轮进行检测，成本低，便于操作，边沿成像效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利