公开(公告)号：CN119898201A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411906308.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  李嘉堂 ,  王博 ,  曾锦彬 ,  黄靖凯 ,  程肖锦 ,  曹子龙 ,  卢卓杰 ,  黄琥

IPC: B60L3/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的车轮传动失稳动力再分配控制方法，具体包括如下步骤：步骤S1、通过高精度传感器实施获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆运行状态数据以及车辆周围环境数据，所述高精度传感器包括轮速传感器、加速度传感器、陀螺仪、环境感知摄像头及雷达；步骤S2、对所述车辆运行数据进行分析，识别车轮失稳的早期迹象；步骤S3、当识别到车轮具有失稳风险时，启动动态动力再分配机制，以优化各车轮的扭矩输出，纠正失稳状态；步骤S4、综合考虑车轮滑移率、侧向稳定性、轨迹跟踪能力的控制目标，采用多目标优化算法，平衡各目标之间的冲突，得到最优的动力分配方案。